Тула: Издательство ТулГУ. — 370 с. — ISSN 2071-6168.
В данном выпуске изложены результаты работ, представленных на II
Всероссийской научно-технической конференции «Мехатронные системы
(теория и проектирование)», которая состоялась 25 ноября 2011 г. в
Тульском государственном университете. Материалы, опубликованные в
нем, распределены по следующим разделам:
Проблемы проектирования и производства мехатронных систем и модулей;
Системы управления;
Робототехника и робототехнические системы;
Автоматические приводы и их элементы. Кафедра систем автоматического управления Тульского государственного университета (к 55-летию со дня основания)
Основатель и первый заведующий кафедрой систем автоматического управления (к 90-летию со дня рождения Б.М. Подчуфарова)
Проблемы проектирования и производства мехатронных систем и модулей
Лебедев Г.Н., Чан Ван Туен. Система управления безопасным движением транспортных средств при их сближении
Подчуфаров Ю. Б., Подчуфаров А. Ю. Проблемы проектирования комплексов управляемого вооружения
Баунин В. Г., Новоселов Б. В. Проблемы проектирования и производства управляемых опорно-поворотных устройств антенн радиосвязи
Макаров Н. Н., Голополосов С. А. Мехатронный модуль на базе бесконтактного двигателя постоянного тока
Воротилин М. С., Дронова Т. И., Чуков А. Н. Влияние неоднородности материала кумулятивной облицовки на эффективность действия кумулятивного заряда
Захаров А. Г., Самсонович С. Л. Выбор параметров коррекции канала динамического моделирующего стенда
Васенин А. Б., Крюков О. В. Проектирование электромеханической части и систем управления ветроэнергетических установок газотранспортных потребителей
Горячев О. В., Ершов А. А. Разработка методики моделирования системы «Автономный инвертор напряжения – асинхронный трехфазный двигатель»
Тусюк С. К., Звездин А. И. Математические модели оценки работоспособности изделий пневмоарматуры
Егоров О. Д. Особенности проектирования интегрированных мехатронных модулей
Илюхина Н. С., Фролов А. А. Расчет статических и динамических характеристик двухобмоточного электромагнита втяжного типа
Моржова С. В. Исследование чувствительности режима слежения релейных автоколебательных систем на основе дискретной линеаризации
Феофилов Д. О., Котов В. В. Метод композиции моделей элементов в общую модель мехатронной системы произвольной структуры
Тихонов К. М., Тишков В. В., Струцкий В. Г., Чемякин А. В., Обрезков И. В. Методика моделирования авиационных подвижных артиллерийских установок на основе современных информационных технологий
Лобанов Н. В., Котов В. В. Многомерные композитные структуры данных в нереляционных СУБД
Системы управления
Егупов Н. Д., Корнюшин Ю. П., Акименко Д. А., Корнюшин П. Ю. Синтез нелинейных робастных регуляторов методом матричных операторов
Мельников Д. В., Егупов Н. Д. Синтез систем регулирования энергетических турбин в условиях параметрической неопределенности
Минчук С. В., Ефромеев А. Г., Горячев О. В. Система управления вращающимся по крену летательным аппаратом
Фалдин Н. В., Моржов А. В. Синтез локальным методом оптимального по быстродействию рулевого пневмопривода
Феофилов С. В., Войтицкий С. А., Войтицкая Г. Н. Цифровая система обработки сигналов двухотсчетного СКТВ для привода наведения РЛС
Козлов Д. В. Оптимальное по быстродействию позиционирование двигателя постоянного тока (система третьего порядка)
Макаренков А. М. Применение усредненных проекционных моделей для идентификации параметров стохастических систем
Неклюдов А. И., Феофилов С. В. Численное моделирование системы стабилизации и наведения в составе беспилотного летательного аппарата
Фалдин Н. В., Морозов Р. В. Оптимизация по быстродействию следящего электропривода при ограничении на потребляемую мощность
Старовойтов Е. И. Использование оптоэлектронных устройств для позиционирования относительно космических объектов
Мышляев Ю. И. Метод бискоростного градиента
Макаров Н. Н., Кузьмин М. В. Пути модернизации неуправляемого летательного аппарата
Вишнякова О. В., Нестеров В. А. Метод оптимального управления последовательностью прилета воздушных судов
Воробьев В. В., Макаров Н. Н. Синтез регулятора следящей системы с использованием регрессионных моделей
Елецкая Г. П., Склярский С. И. Синтез устройства управления счетчика объема воздуха
Краснощеченко В. И. Синтез регулятора с ограничением на управление и фазовым ограничением для тройного интегратора
Робототехника и робототехнические системы
Ларкин Е. В., Соколов В. А. Математическая модель мехатронной системы тренажера с тремя степенями свободы
Горячев О. В., Ефромеев А. Г., Степаничев Д. И. Формирование требований к исполнительным элементам имитационного стенда привода поступательного действия
Цудиков М. Б. Панорамный видеомониторинг объектов
Цудиков М. Б. Приведение изображения из камеры типа «рыбий глаз» к стандартному телевизионному
Акименко Т. А. Оценка параметров движения TV-модуля, влияющих на качество изображения
Сергеев С. Ф. Методология создания мехатронных систем с искусственным интеллектом
Горячев О. В., Чадаев А. В. Методика анализа и синтеза ЭСП наведения и стабилизации объекта, базирующегося на подвижном основании
Иванова А. С., Чекмазов В. И., Халатов Е. М. Анализ влияния подвижности основания на функционирование трехступенчатой системы регулирования давления
Тишков В. В., Фирсанов В. В. Исследование динамического состояния робототехнической системы в аварийной ситуации
Автоматические приводы и их элементы
Бандурин Н. В., Ширяев Д. В., Оболенский Ю. Г., Полковников В. А. Сравнительный анализ рулевых приводов маневренного самолета по энергетическим критериям
Минчук С. В. Методика синтеза и расчета характеристик электрического рулевого привода вращающегося по крену малогабаритного летательного аппарата
Селиванов А. М., Алексеенков А.С., Найденов А. В. Оценка области дроссельного регулирования в приводе с комбинированным регулированием скорости выходного звена
Александров В. С., Васильев А. А., Кожеуров М. А., Морозова Е. В. Исследование функционирования порохового генератора газа с регулятором скорости горения и двухсторонней газовой пружиной
Васильев А. А., Зуйков В. А. Исследование и расчет регулируемого газодинамического исполнительного устройства с чувствительным элементом распределителя
Александров В. С., Зуйков В. А., Морозова Т. В. Анализ обобщенных фрагментов структур устройств и агрегатов газовой автоматики с управлением на входе и выходе
Александров В. С., Кожеуров М. А., Морозова Е. В. Исследование и расчет порохового газогенератора с регулятором скорости горения и сбросом газа в потребитель
Евстратов Д. И., Лалабеков В. И., Лащёв А. Я. Коррекция положения нулей и полюсов передаточной функции энергетического тракта газогидравлического рулевого привода
Горячев О. В., Иванова Е. С., Степаничев Д. И. Синтез наблюдателя состояния силовой системы привода наведения и стабилизации
Мозжечков В. А., Савин А. С. Компьютерное моделирование электроприводов трубопроводной арматуры
Зуйков В. А. Анализ динамики регулируемого газодинамического исполнительного устройства с уменьшенным импульсом последействия управляющей силы
Ефромеев А. Г. Методика выбора вентильного двигателя для построения физической модели привода
Селиванов А. М., Алексеенков А.С., Найденов А. В. Перспективы развития автономных электрогидравлических приводов
Проблемы проектирования и производства мехатронных систем и модулей;
Системы управления;
Робототехника и робототехнические системы;
Автоматические приводы и их элементы. Кафедра систем автоматического управления Тульского государственного университета (к 55-летию со дня основания)
Основатель и первый заведующий кафедрой систем автоматического управления (к 90-летию со дня рождения Б.М. Подчуфарова)
Проблемы проектирования и производства мехатронных систем и модулей
Лебедев Г.Н., Чан Ван Туен. Система управления безопасным движением транспортных средств при их сближении
Подчуфаров Ю. Б., Подчуфаров А. Ю. Проблемы проектирования комплексов управляемого вооружения
Баунин В. Г., Новоселов Б. В. Проблемы проектирования и производства управляемых опорно-поворотных устройств антенн радиосвязи
Макаров Н. Н., Голополосов С. А. Мехатронный модуль на базе бесконтактного двигателя постоянного тока
Воротилин М. С., Дронова Т. И., Чуков А. Н. Влияние неоднородности материала кумулятивной облицовки на эффективность действия кумулятивного заряда
Захаров А. Г., Самсонович С. Л. Выбор параметров коррекции канала динамического моделирующего стенда
Васенин А. Б., Крюков О. В. Проектирование электромеханической части и систем управления ветроэнергетических установок газотранспортных потребителей
Горячев О. В., Ершов А. А. Разработка методики моделирования системы «Автономный инвертор напряжения – асинхронный трехфазный двигатель»
Тусюк С. К., Звездин А. И. Математические модели оценки работоспособности изделий пневмоарматуры
Егоров О. Д. Особенности проектирования интегрированных мехатронных модулей
Илюхина Н. С., Фролов А. А. Расчет статических и динамических характеристик двухобмоточного электромагнита втяжного типа
Моржова С. В. Исследование чувствительности режима слежения релейных автоколебательных систем на основе дискретной линеаризации
Феофилов Д. О., Котов В. В. Метод композиции моделей элементов в общую модель мехатронной системы произвольной структуры
Тихонов К. М., Тишков В. В., Струцкий В. Г., Чемякин А. В., Обрезков И. В. Методика моделирования авиационных подвижных артиллерийских установок на основе современных информационных технологий
Лобанов Н. В., Котов В. В. Многомерные композитные структуры данных в нереляционных СУБД
Системы управления
Егупов Н. Д., Корнюшин Ю. П., Акименко Д. А., Корнюшин П. Ю. Синтез нелинейных робастных регуляторов методом матричных операторов
Мельников Д. В., Егупов Н. Д. Синтез систем регулирования энергетических турбин в условиях параметрической неопределенности
Минчук С. В., Ефромеев А. Г., Горячев О. В. Система управления вращающимся по крену летательным аппаратом
Фалдин Н. В., Моржов А. В. Синтез локальным методом оптимального по быстродействию рулевого пневмопривода
Феофилов С. В., Войтицкий С. А., Войтицкая Г. Н. Цифровая система обработки сигналов двухотсчетного СКТВ для привода наведения РЛС
Козлов Д. В. Оптимальное по быстродействию позиционирование двигателя постоянного тока (система третьего порядка)
Макаренков А. М. Применение усредненных проекционных моделей для идентификации параметров стохастических систем
Неклюдов А. И., Феофилов С. В. Численное моделирование системы стабилизации и наведения в составе беспилотного летательного аппарата
Фалдин Н. В., Морозов Р. В. Оптимизация по быстродействию следящего электропривода при ограничении на потребляемую мощность
Старовойтов Е. И. Использование оптоэлектронных устройств для позиционирования относительно космических объектов
Мышляев Ю. И. Метод бискоростного градиента
Макаров Н. Н., Кузьмин М. В. Пути модернизации неуправляемого летательного аппарата
Вишнякова О. В., Нестеров В. А. Метод оптимального управления последовательностью прилета воздушных судов
Воробьев В. В., Макаров Н. Н. Синтез регулятора следящей системы с использованием регрессионных моделей
Елецкая Г. П., Склярский С. И. Синтез устройства управления счетчика объема воздуха
Краснощеченко В. И. Синтез регулятора с ограничением на управление и фазовым ограничением для тройного интегратора
Робототехника и робототехнические системы
Ларкин Е. В., Соколов В. А. Математическая модель мехатронной системы тренажера с тремя степенями свободы
Горячев О. В., Ефромеев А. Г., Степаничев Д. И. Формирование требований к исполнительным элементам имитационного стенда привода поступательного действия
Цудиков М. Б. Панорамный видеомониторинг объектов
Цудиков М. Б. Приведение изображения из камеры типа «рыбий глаз» к стандартному телевизионному
Акименко Т. А. Оценка параметров движения TV-модуля, влияющих на качество изображения
Сергеев С. Ф. Методология создания мехатронных систем с искусственным интеллектом
Горячев О. В., Чадаев А. В. Методика анализа и синтеза ЭСП наведения и стабилизации объекта, базирующегося на подвижном основании
Иванова А. С., Чекмазов В. И., Халатов Е. М. Анализ влияния подвижности основания на функционирование трехступенчатой системы регулирования давления
Тишков В. В., Фирсанов В. В. Исследование динамического состояния робототехнической системы в аварийной ситуации
Автоматические приводы и их элементы
Бандурин Н. В., Ширяев Д. В., Оболенский Ю. Г., Полковников В. А. Сравнительный анализ рулевых приводов маневренного самолета по энергетическим критериям
Минчук С. В. Методика синтеза и расчета характеристик электрического рулевого привода вращающегося по крену малогабаритного летательного аппарата
Селиванов А. М., Алексеенков А.С., Найденов А. В. Оценка области дроссельного регулирования в приводе с комбинированным регулированием скорости выходного звена
Александров В. С., Васильев А. А., Кожеуров М. А., Морозова Е. В. Исследование функционирования порохового генератора газа с регулятором скорости горения и двухсторонней газовой пружиной
Васильев А. А., Зуйков В. А. Исследование и расчет регулируемого газодинамического исполнительного устройства с чувствительным элементом распределителя
Александров В. С., Зуйков В. А., Морозова Т. В. Анализ обобщенных фрагментов структур устройств и агрегатов газовой автоматики с управлением на входе и выходе
Александров В. С., Кожеуров М. А., Морозова Е. В. Исследование и расчет порохового газогенератора с регулятором скорости горения и сбросом газа в потребитель
Евстратов Д. И., Лалабеков В. И., Лащёв А. Я. Коррекция положения нулей и полюсов передаточной функции энергетического тракта газогидравлического рулевого привода
Горячев О. В., Иванова Е. С., Степаничев Д. И. Синтез наблюдателя состояния силовой системы привода наведения и стабилизации
Мозжечков В. А., Савин А. С. Компьютерное моделирование электроприводов трубопроводной арматуры
Зуйков В. А. Анализ динамики регулируемого газодинамического исполнительного устройства с уменьшенным импульсом последействия управляющей силы
Ефромеев А. Г. Методика выбора вентильного двигателя для построения физической модели привода
Селиванов А. М., Алексеенков А.С., Найденов А. В. Перспективы развития автономных электрогидравлических приводов