Тула: Издательство ТулГУ. — 332 с. — ISSN 2071-6168.
Материалы, опубликованные в данном выпуске, распределены по
следующим разделам: Управление роботами и технологическими
комплексами; Цифровые устройства и обработка сигналов; Когнитивные
технологии в методике преподавания технических наук.
Управление роботами и технологическими
комплексами
Тусюк С.К., Хапкина И.К. Кафедра робототехники и автоматизации производства
Арзуманов Ю.Л., Тусюк С.К., Халатов Е.М. Методология определения рациональных режимов производственных испытаний изделий пневмоавтоматики
Власов К.В. Экспериментальная установка для ротационной вытяжки
Власов К.В. Исследование перемещения инструмента в момент деформирования при ротационной вытяжке
Ежова М.С., Полевой В.Е. Анализ методов расчёта показателей надёжности асинхронных двигателей
Зубрилин А.В. Моделирование энергетической подсистемы автономного мобильного робота
Ивутин А.Н. Моделирование работы аппаратно-программных средств тренажера с помощью сетей Петри-Маркова
Ивутин А.Н., Набродова И.Н. Структурная схема копир-резца с линейным гидроприводом
Игнатова Е.С., Акименко Т.А., Игнатова О.А. Динамика платформы мобильного колесного робота
Клинцов Г.Н. Кинематическая схема сложного механотронного комплекса
Ларкин Е.В., Пономарева М.В. Математическая модель силовой части аксиально-поршневого гидропривода рабочего органа стволопроходческой машины
Лимаренко Д.П. Построение обобщенной математической модели манипулятора подвижного робота
Лимаренко Д.П. Математическое моделирование функционирования манипулятора подвижного робота
Лукашенков А.В., Грачев А.Н., Фомичев А.А. Схемное моделирование и оперативный контроль электротермических процессов в дуговых печах
Лукашенков А.В., Грачев А.Н., Фомичев А.А. Алгоритмы идентификации нелинейных динамических моделей электротермических объектов при периодических сигналах
Лукашенков А.В., Грачев А.Н., Фомичев А.А. Информационная система контроля электроэнергетических процессов в электропечах на основе свойств электрической дуги
Маленичев А.А., Сулимова В.В., Красоткина О.В., Моттль В.В., Марков А.А. Применение процедуры парного выравнивания для разметки стыков на ультразвуковой дефектограмме рельсового пути
Мозжечков В.А., Савин А.С. Диагностирование технического состояния электропривода и арматуры на основе контроля переменных состояния
Набродова И.Н. Продольное перемещение ротора в комплексе тоннелепроходческом механизированном
Полевой В.Е., Ежова М.С. Влияние эксплуатационных факторов на показатели надёжности асинхронных двигателей
Пономарева М.В. Динамическая модель рабочего органа стволопроходческой машины как объекта измерения и управления
Пономарева М.В. Система управления рабочим органом стволопроходческой машины
Солдатов В. И., Зайчиков И. В., Лавров И. В. Метод прогнозирования теплового состояния силовых маслонаполненных трансформаторов в зависимости от температуры окружающей среды при постоянной эксплуатационной нагрузке
Солдатов В. И., Зайчиков И. В., Лавров И. В. Расширение метода прогнозирования теплового состояния силовых маслонаполненных трансформаторов в зависимости от температуры окружающей среды и повышения нагрузки
Тусюк С.К., Халатов Е.М. Способы экспериментального определения параметров изделий регулирующей пневмоарматуры систем газоснабжения
Хапкина И.К., Балясный С.В. Методика синтеза системы управления роботом на базе нейронных сетей
Хапкина И.К. Синтез управления роботами с использованием вектора скорости
Шариков Н.В. Моделирование управляемого движения манипулятора
Цифровые устройства и обработка сигналов
Акименко Т.А., Филиппова Е.В. Математические модели источников сигналов для тепловизионных систем
Акинин М.В., Лапина Т.И., Никифоров М.Б. Нейросетевой алгоритм выделения контуров на изображениях, основанный на вейвлете Габора
Аршакян А.А. Покоординатный поиск центра точечного источника
Аршакян А.А., Будков С.А. Определение пространственных координат точки в оптико-электронном измерителе
Елесина С.И., Ефимов А.И. Отбор критериальных функций для систем улучшенного и комбинированного видения
Катаев Р.А. Дискретные усреднённые математические модели однотактных преобразователей постоянного напряжения
Костров Б.В., Гринченко Н.Н., Степанов Д.С., Упакова А.Г. Алгоритм передачи изображения с восстановлением постоянной составляющей
Кузнецова Т.Р. Обработка видеоинформации в информационно-измерительных системах
Муратов Е.Р. Совмещение телевизионных изображений и виртуальной модели местности в плоскости крена
Новиков А.И., Саблина В.А., Горячев Е.О. Применение контурного анализа для совмещения изображений
Токарев В.Л., Абрамов Д.А. Построение системы видеоаналитики
Филиппова Е.В., Акименко Т.А., Смирнов А.Ю. Параллельная обработка сигналов тепловизором
Когнитивные технологии в методике преподавания технических наук
Акименко Т.А. Основы моделирования и управления когнитивным процессом
Ивутин А.Н. Аналитическая Петри-Марковская модель когнитивного процесса обучения в тренажерных системах
Котов В.В., Котова Н.А. Методика формирования контингента абитуриентов при приёме на технические программы
Котов В.В., Котова Н.А., Ларкин Е.В. Генерация Петри-Марковских моделей в задачах оптимизации когнитивных технологий обучения
Ларкин Е.В., Ивутин А.Н., Костомаров Д.С. Методика формирования сети Петри-Маркова для моделирования когнитивных технологий
Ларкин Е.В., Привалов А.Н., Акименко Т.А. Возможности инженерной психологии при исследовании когнитивных процессов
Привалов А.Н., Богатырева Ю.И. Оценивание компетенций обучаемых с использованием информационных систем на основе иерархического подхода
Тусюк С.К., Хапкина И.К. Кафедра робототехники и автоматизации производства
Арзуманов Ю.Л., Тусюк С.К., Халатов Е.М. Методология определения рациональных режимов производственных испытаний изделий пневмоавтоматики
Власов К.В. Экспериментальная установка для ротационной вытяжки
Власов К.В. Исследование перемещения инструмента в момент деформирования при ротационной вытяжке
Ежова М.С., Полевой В.Е. Анализ методов расчёта показателей надёжности асинхронных двигателей
Зубрилин А.В. Моделирование энергетической подсистемы автономного мобильного робота
Ивутин А.Н. Моделирование работы аппаратно-программных средств тренажера с помощью сетей Петри-Маркова
Ивутин А.Н., Набродова И.Н. Структурная схема копир-резца с линейным гидроприводом
Игнатова Е.С., Акименко Т.А., Игнатова О.А. Динамика платформы мобильного колесного робота
Клинцов Г.Н. Кинематическая схема сложного механотронного комплекса
Ларкин Е.В., Пономарева М.В. Математическая модель силовой части аксиально-поршневого гидропривода рабочего органа стволопроходческой машины
Лимаренко Д.П. Построение обобщенной математической модели манипулятора подвижного робота
Лимаренко Д.П. Математическое моделирование функционирования манипулятора подвижного робота
Лукашенков А.В., Грачев А.Н., Фомичев А.А. Схемное моделирование и оперативный контроль электротермических процессов в дуговых печах
Лукашенков А.В., Грачев А.Н., Фомичев А.А. Алгоритмы идентификации нелинейных динамических моделей электротермических объектов при периодических сигналах
Лукашенков А.В., Грачев А.Н., Фомичев А.А. Информационная система контроля электроэнергетических процессов в электропечах на основе свойств электрической дуги
Маленичев А.А., Сулимова В.В., Красоткина О.В., Моттль В.В., Марков А.А. Применение процедуры парного выравнивания для разметки стыков на ультразвуковой дефектограмме рельсового пути
Мозжечков В.А., Савин А.С. Диагностирование технического состояния электропривода и арматуры на основе контроля переменных состояния
Набродова И.Н. Продольное перемещение ротора в комплексе тоннелепроходческом механизированном
Полевой В.Е., Ежова М.С. Влияние эксплуатационных факторов на показатели надёжности асинхронных двигателей
Пономарева М.В. Динамическая модель рабочего органа стволопроходческой машины как объекта измерения и управления
Пономарева М.В. Система управления рабочим органом стволопроходческой машины
Солдатов В. И., Зайчиков И. В., Лавров И. В. Метод прогнозирования теплового состояния силовых маслонаполненных трансформаторов в зависимости от температуры окружающей среды при постоянной эксплуатационной нагрузке
Солдатов В. И., Зайчиков И. В., Лавров И. В. Расширение метода прогнозирования теплового состояния силовых маслонаполненных трансформаторов в зависимости от температуры окружающей среды и повышения нагрузки
Тусюк С.К., Халатов Е.М. Способы экспериментального определения параметров изделий регулирующей пневмоарматуры систем газоснабжения
Хапкина И.К., Балясный С.В. Методика синтеза системы управления роботом на базе нейронных сетей
Хапкина И.К. Синтез управления роботами с использованием вектора скорости
Шариков Н.В. Моделирование управляемого движения манипулятора
Цифровые устройства и обработка сигналов
Акименко Т.А., Филиппова Е.В. Математические модели источников сигналов для тепловизионных систем
Акинин М.В., Лапина Т.И., Никифоров М.Б. Нейросетевой алгоритм выделения контуров на изображениях, основанный на вейвлете Габора
Аршакян А.А. Покоординатный поиск центра точечного источника
Аршакян А.А., Будков С.А. Определение пространственных координат точки в оптико-электронном измерителе
Елесина С.И., Ефимов А.И. Отбор критериальных функций для систем улучшенного и комбинированного видения
Катаев Р.А. Дискретные усреднённые математические модели однотактных преобразователей постоянного напряжения
Костров Б.В., Гринченко Н.Н., Степанов Д.С., Упакова А.Г. Алгоритм передачи изображения с восстановлением постоянной составляющей
Кузнецова Т.Р. Обработка видеоинформации в информационно-измерительных системах
Муратов Е.Р. Совмещение телевизионных изображений и виртуальной модели местности в плоскости крена
Новиков А.И., Саблина В.А., Горячев Е.О. Применение контурного анализа для совмещения изображений
Токарев В.Л., Абрамов Д.А. Построение системы видеоаналитики
Филиппова Е.В., Акименко Т.А., Смирнов А.Ю. Параллельная обработка сигналов тепловизором
Когнитивные технологии в методике преподавания технических наук
Акименко Т.А. Основы моделирования и управления когнитивным процессом
Ивутин А.Н. Аналитическая Петри-Марковская модель когнитивного процесса обучения в тренажерных системах
Котов В.В., Котова Н.А. Методика формирования контингента абитуриентов при приёме на технические программы
Котов В.В., Котова Н.А., Ларкин Е.В. Генерация Петри-Марковских моделей в задачах оптимизации когнитивных технологий обучения
Ларкин Е.В., Ивутин А.Н., Костомаров Д.С. Методика формирования сети Петри-Маркова для моделирования когнитивных технологий
Ларкин Е.В., Привалов А.Н., Акименко Т.А. Возможности инженерной психологии при исследовании когнитивных процессов
Привалов А.Н., Богатырева Ю.И. Оценивание компетенций обучаемых с использованием информационных систем на основе иерархического подхода