Тула: Издательство ТулГУ. — 219 с. — ISSN 2071-6168.
Отв. ред. О.И. Борискин. В сборнике представлены статьи, подготовленные базовой организацией АО «ЦНИИАГ», на основе докладов для секции «Системы связи, навигации и наведения» X Юбилейной Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления», состоявшейся в апреле 2015 г. (Карачаево-Черкессия, пос. Домбай).
Тематика статей охватывает вопросы построения систем навигации и наведения летательных, морских и наземных аппаратов; информационного обеспечения систем навигации и наведения; разработки специальных систем связи и др. Информатика, вычислительная техника и обработка информации.
Щербинин В.В., Кветкин Г.А., Дегтярев И.О., Шевцова Е.В. Сравнительная оценка точностных характеристик цветных и монохромных оптических КЭСНН ЛА.
Щербинин В.В., Васильева Ю.С., Шевцова Е.В. Предварительные результаты оценки сезонной стабильности информативного параметра цветной оптической КЭСНН ЛА.
Тупиков В.А., Павлова В.А., Крюков С.Н., Созинова М.В., Шульженко П.К. Лингвистические методы в задачах распознавания изображений.
Колесников М.П., Мартынова Л.А., Пашкевич И.В., Шелест П.С. Метод позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения к причальному устройству.
Джанджгава Г.И., Сазонова Т.В., Шелагурова М.С. Методы формирования и структура бортовой базы данных о рельефе земной поверхности.
Меркулов В.И., Соколов Д.А. Учет несоответствия динамических свойств подсистем в составе сложных технических систем.
Верба В.С., Меркулов В.И., Пляшечник А.С. Перехват маневрирующей цели группой разноудаленных объектов управления.
Наумов Л.A., Илларионов Г.Ю., Лаптев К.З., Бабак А.В. К вопросу о принципах планирования и особенностях формирования глобальных маршрутов автономных подводных роботов.
Катулин М.С., Перевощиков Л.Л., Шумков С.Г. Создание аппаратно-программного комплекса для подводной навигации с использованием машинного зрения.
Беркович С.Б., Аксенов В.Е., Котов Н.И., Мартынюк Г.А., Смирнов Д.В., Шолохов Д.В., Махаев А.Ю. Оценка эффективности вариантов построения систем целеуказания в условиях воздействия помех специального вида.
Багдасарян Э.Г. Российский рынок технологий беспилотных авиационных систем. Особенности, проблемы, перспективы.
Дзюба Ю.Н. Синергетический подход к синтезу систем конфиденциальной передачи информации.
Шиманов С.Н., Цимбал В.А., Прасолов В.А., Франков С.В. Адаптивная цифровая фильтрация сигналов на фоне «белого» гауссовского шума на основе сингулярного разложения в линейных многообразиях.
Финаев В.И., Соловьев В.В., Шаповалов И.О., Белоглазов Д.А., Титов А.Е. Анализ графоаналитических методов планирования перемещения подвижных объектов.
Шашок В.Н., Филиппов С.И., Багаев Д.В., Малышев А.Н., Кобзев А.А., Соловьев В.А., Мишулин Ю.Е., Немонтов В.А. Планирование маршрута движения наземным роботом в недетерминированной местности.
Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы.
Качанов Б.О., Гришин Д.В., Кулабухов В.С., Туктарёв Н.А. Автономный способ коррекции гировертикали.
Тарасов С.П., Волощенко А.П., Плешков А.Ю. Способ акустической связи между подводными и надводными робототехническими средствами.
Волощенко В.Ю., Волощенко П.Ю., Волощенко Ю.П. Интегрированная радио- и гидролокационная система наблюдения для взлетно-посадочной полосы гидроаэродрома.
Зайченко К.В., Шумков С.Г. Математическое моделирование оценки координат датчиков донных сейсмокос.
Инчагов Ю.М., Шатилов А.Ю., Нагин И.А. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем.
Исупова Т.Д. Разработка подсистемы технического зрения робота андроидного типа как объекта двойного назначения.
Отв. ред. О.И. Борискин. В сборнике представлены статьи, подготовленные базовой организацией АО «ЦНИИАГ», на основе докладов для секции «Системы связи, навигации и наведения» X Юбилейной Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления», состоявшейся в апреле 2015 г. (Карачаево-Черкессия, пос. Домбай).
Тематика статей охватывает вопросы построения систем навигации и наведения летательных, морских и наземных аппаратов; информационного обеспечения систем навигации и наведения; разработки специальных систем связи и др. Информатика, вычислительная техника и обработка информации.
Щербинин В.В., Кветкин Г.А., Дегтярев И.О., Шевцова Е.В. Сравнительная оценка точностных характеристик цветных и монохромных оптических КЭСНН ЛА.
Щербинин В.В., Васильева Ю.С., Шевцова Е.В. Предварительные результаты оценки сезонной стабильности информативного параметра цветной оптической КЭСНН ЛА.
Тупиков В.А., Павлова В.А., Крюков С.Н., Созинова М.В., Шульженко П.К. Лингвистические методы в задачах распознавания изображений.
Колесников М.П., Мартынова Л.А., Пашкевич И.В., Шелест П.С. Метод позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения к причальному устройству.
Джанджгава Г.И., Сазонова Т.В., Шелагурова М.С. Методы формирования и структура бортовой базы данных о рельефе земной поверхности.
Меркулов В.И., Соколов Д.А. Учет несоответствия динамических свойств подсистем в составе сложных технических систем.
Верба В.С., Меркулов В.И., Пляшечник А.С. Перехват маневрирующей цели группой разноудаленных объектов управления.
Наумов Л.A., Илларионов Г.Ю., Лаптев К.З., Бабак А.В. К вопросу о принципах планирования и особенностях формирования глобальных маршрутов автономных подводных роботов.
Катулин М.С., Перевощиков Л.Л., Шумков С.Г. Создание аппаратно-программного комплекса для подводной навигации с использованием машинного зрения.
Беркович С.Б., Аксенов В.Е., Котов Н.И., Мартынюк Г.А., Смирнов Д.В., Шолохов Д.В., Махаев А.Ю. Оценка эффективности вариантов построения систем целеуказания в условиях воздействия помех специального вида.
Багдасарян Э.Г. Российский рынок технологий беспилотных авиационных систем. Особенности, проблемы, перспективы.
Дзюба Ю.Н. Синергетический подход к синтезу систем конфиденциальной передачи информации.
Шиманов С.Н., Цимбал В.А., Прасолов В.А., Франков С.В. Адаптивная цифровая фильтрация сигналов на фоне «белого» гауссовского шума на основе сингулярного разложения в линейных многообразиях.
Финаев В.И., Соловьев В.В., Шаповалов И.О., Белоглазов Д.А., Титов А.Е. Анализ графоаналитических методов планирования перемещения подвижных объектов.
Шашок В.Н., Филиппов С.И., Багаев Д.В., Малышев А.Н., Кобзев А.А., Соловьев В.А., Мишулин Ю.Е., Немонтов В.А. Планирование маршрута движения наземным роботом в недетерминированной местности.
Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы.
Качанов Б.О., Гришин Д.В., Кулабухов В.С., Туктарёв Н.А. Автономный способ коррекции гировертикали.
Тарасов С.П., Волощенко А.П., Плешков А.Ю. Способ акустической связи между подводными и надводными робототехническими средствами.
Волощенко В.Ю., Волощенко П.Ю., Волощенко Ю.П. Интегрированная радио- и гидролокационная система наблюдения для взлетно-посадочной полосы гидроаэродрома.
Зайченко К.В., Шумков С.Г. Математическое моделирование оценки координат датчиков донных сейсмокос.
Инчагов Ю.М., Шатилов А.Ю., Нагин И.А. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем.
Исупова Т.Д. Разработка подсистемы технического зрения робота андроидного типа как объекта двойного назначения.