• формат pdf
  • размер 13,62 МБ
  • добавлен 03 февраля 2017 г.
Известия Тульского государственного университета. Технические науки 2016 №11 Часть 3
Тула: Издательство ТулГУ. — 156 с. — ISSN 2071-6168.
Отв. ред. О.И. Борискин.
Представлены материалы Одиннадцатой Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» (секции «Системы и средства связи, навигации и наведения» и «Системы технического зрения и бортовых вычислителей»), состоявшейся 4 – 8 апреля 2016 г. в г. Евпатория (Республика Крым). Тематика охватывает вопросы создания систем управления различными объектами, обработки информации в навигационных спутниковых и интегрированных системах; построения инерциальных навигационных систем и их чувствительных элементов, систем коррекции инерциальных навигационных систем; разработки электронных и электромеханических устройств систем управления; робототехнических систем и систем технического зрения.
Навигационные системы, приборы, исполнительные устройства и системы наведения.
Волощенко В.Ю. Гидроакустические средства для обеспечения безопасного маневрирования беспилотных гидросамолетов на акватории гидроаэродрома.
Беркович С.Б., Грибунин В.Г., Котов Н.И., Мартынюк Г.А., Махаев А.Ю., Смирнов Д.В., Шолохов А.В., Лапшина А.А. Оценка эффективности вариантов построения навигационных систем робототехнических комплексов.
Пудловский В.Б. Возможности локальных радионавигационных систем для наземных робототехнических комплексов.
Щербинин В.В., Кветкин Г.А., Измайлов-Перкин А.В., Шевцова Е.В. Исследование точностных характеристик автономной системы ближней радионавигации при использовании на стационарном объекте.
Щербинин В.В., Кветкин Г.А., Зиновьев П.Д. Постановка задачи разработки комплексной интегрированной системы автоматического управления БЛА с радиотехнической системой локальной навигации.
Щербинин В.В., Кветкин Г.А., Ажгиревич И.Л. Исследование точностных характеристик системы ближней радионавигации.
Щербинин В.В., Кветкин Г.А., Пущин А.В., Скибин А.А. Разработка программно-аппаратного комплекса полунатурного моделирования функционирования цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации и наведения.
Обработка информации в навигационных, спутниковых и интегрированных системах.
Тупиков В.А., Павлова В.А., Каплинский Г.Э., Крюков С.Н. Алгоритм автоматической посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа с использованием бортовой оптико-электронной системы.
Фролов В.Н., Тупиков В.А., Павлова В.А., Александров В.А. Методы информационного совмещения изображений в многоканальных оптико-электронных системах.
Тупиков В.А., Павлова В.А., Бондаренко В.А., Александров В.А. Способ автоматического обнаружения объектов на морской поверхности в видимом диапазоне.
Белоглазов Д.А., Соловьев В.В., Титов А.Е., Финаев В.И., Шаповалов И.О. Метод распределения целей в группах интеллектуальных мобильных роботов.
Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Павлов Б.В., Тхоренко М.Ю. Магнитоградиентные измерения в задачах обнаружения.
Щербинин В.В., Кветкин Г.А., Калинина А.А., Шевцова Е.В. Исследование точностных характеристик оптических КЭСНН ЛА для нормированных цветных изображений.