• формат pdf
  • размер 15,35 МБ
  • добавлен 06 января 2017 г.
Известия Тульского государственного университета. Технические науки 2016 №12 Часть 4
Тула: Издательство ТулГУ. — 278 с. — ISSN 2071-6168.
Отв. ред. О.И. Борискин.
Выпуск посвящен проводимой в Тульском государственном университете III Всероссийской научно-технической конференции «Мехатронные системы (теория и проектирование)», которая состоялась 9 декабря 2016 года.
Мехатронные системы. Теория и проектирование.
Горячев О.В. Кафедра "Системы автоматического управления": сплав традиций, инноваций и качества (к 60-летию кафедры «Системы автоматического управления» Тульского государственного университета).
Воробев В.В., Семашкина И.С. Светлой памяти ученого, учителя, гражданина (к 95-летию со дня рождения Б.М. Подчуфарова).
Голомидов Б.А., Сладков В.Ю., Мызников Д.Е., Шамин М.С., Никулина О.А. Обеспечение безударного отделения носового блока управляемого артиллерийского снаряда за счет определения связанных углов атаки, используя данные с датчика угловых скоростей.
Орлов Ю.И., Семашкин В.Е. Оптимальное по потере скорости управление летательным аппаратом в неоднородной атмосфере.
Фалдин Н.В., Феофилов С.В., Козырь А.В. Об одном методе линеаризации систем управления, работающих в режиме ШИМ.
Самсонович С.Л., Лалабеков В.И., Кутейникова Е.Н. Построение газодинамического привода, использующего кинетическую энергию набегающего потока.
Кондратьев А.Б. Влияние параметров вихревого устройства газодинамического привода на предельные характеристики управления.
Горячев О.В., Воробьев В.В., Ефромеев А.Г., Морозов О.О., Огурцов А.А. Разработка алгоритма управления бесконтактным моментным двигателем при сверхмалых скоростях.
Гусев Д.А. Комплексы активной защиты.
Феофилов С.В., Козырь А.В. Синтез системы управления воздушно-динамического рулевого привода, работающего в режиме ШИМ.
Васильев А.А., Никаноров А.Б., Илюхин А.С., Морозова Е.В. Синтез комбинированного рулевого привода для системы управления летательным аппаратом перспективного комплекса.
Никаноров А.Б., Никаноров Б.А., Васильев А.А. Рулевой привод с внутренним управляемым генератором.
Горячев О.В., Степочкин А.О. Сравнительный анализ алгоритмов расчета параметров схемы замещения асинхронного двигателя по каталожным данным.
Горячев О.В., Фимушкин В.С., Чуканов К.П. Мобильные сухопутные робототехнические комплексы – основные определения и классификационные признаки, направления и проблемы в создании и применении.
Артющев В.В., Горячев О.В., Ефромеев А.Г., Минчук С.В., Фимушкин В.С. Микропроцессорная система управления на базе отечественного высокопроизводительного микроконтроллера для привода оптико-электронной системы.
Воробьев В.В., Ефромеев А.Г., Минчук С.В., Морозов О.О., Огурцов А.А. Разработка стенда для динамических испытаний навигационных блоков летательных аппаратов.
Фимушкин В.С., Горячев О.В., Воробьев В.В., Огурцов А.А., Фокин А.С. Разработка методики статистических лабораторно-стендовых испытаний газодинамического привода.
Фимушкин В.С., Горячев О.В., Фокин А.С. Сравнение воздушно-динамических рулевых приводов c разными типами пневмодвигателей.
Горячев О.В., Овчинников А.В., Фролов А.А. Разработка следящего привода оптической стабилизации с пьезоэлектрическим исполнительным двигателем.
Ларкин Е.В. Моделирование процесса дистанционного управления роботом.
Акименко Т.А., Андросов А.Ю., Горшков А.А. Модель оценки фотометрических параметров сцены.
Андросов А.Ю., Богданов Д.В., Кузнецова Т.Р. Информационно-измерительные системы трассировки движения.
Илюхина Н.С., Панков А.П. Исследование динамических характеристик магнитоэлектрического генератора многоразового действия.
Илюхина Н.С., Фролов А.А. Проектирование электромагнитного рулевого привода с учетом ограничения мощности бортовой батареи.
Нгуен Ван Шон, Нгуен Тиен Зунг. Стабизизация рабочего органа манипулятора, расположенного на нежестком основании.
Рабинович В.И., Феофилов С.В., Седов Р.Г. Оптимизация траекторий движения ДПЛА при решении задач целеуказания.
Горячев О.В., Ломакин А.К., Гаврилкин В.К. Методика проектирования привода вертикального канала наведения и стабилизации с поступательным перемещением выходного вала на базе трехфазного вентильного двигателя.