Кінематичне та силове дослідження механізму

НАУ, г. Киев, Кафедра деталей машин, 3й курс, 12 ст, чертеж dwg, вариант 74
Визначення структури та ступеня вільності досліджуваного механізму
Побудова плану швидкостей
Побудова плану прискорень
Визначення кутових швидкостей і кутових прискорень ланок механізму.
Визначення сил інерції ланок
Визначення зусиль в кінематичній парі групи Ассура утвореній ланками 2 і 3, і побудова плану сил
Силовий розрахунок групи початкових ланок і побудова плану сил
Визначення зрівноважувального моменту методом жорсткого важіля Жуковського