Учебник для вузов. — Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М.,
Коломенский Ю.А., Ульяницкий Ю.Д. — Москва: Высшая школа, 1990. —
496 с.: ил. — ISBN 5-06-000687-5.
В книге излагаются основы статистической теории радиосистем и
принципы построения радиолокационных и радионавигационных систем,
рассматриваются вопросы обнаружения и различения сигналов, оценки и
фильтрации их неизвестных параметров, анализируются методы
местоопределения объектов на поверхности и в пространстве.
Предисловие.
Введение. Введение в статистическую теорию радиотехнических систем
Переносчики информации и помехи в радиотехнических системах
Общая модель радиотехнической системы.
Поля, сигналы, помехи. Предмет статистической теории РТС.
Представление сигналов и помех.
Нормальный вектор и нормальный случайный процесс. Белый шум.
Основы теории обнаружения и различения сигналов
Содержание и классификация задач обнаружения и различения сигналов.
Различение детерминированных сигналов.
Различение сигналов со случайными параметрами.
Функция и отношение правдоподобия при различении сигналов на фоне аддитивного нормального шума.
Алгоритмы и устройства оптимального обнаружения и различения сигналов
Обнаружение детерминированного сигнала.
Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой.
Обнаружение сигнала со случайными амплитудой и начальной фазой.
Обнаружение пакетов импульсов.
Обнаружение случайных сигналов.
Структуры и показатели различителей детерминированных сигналов
Различение сигналов со случайными начальными фазами.
Оптимальный прием сигналов на фоне небелого шума.
Основы теории измерения параметров сигналов радиотехнических систем
Содержание и классификация задач измерения параметров сигналов.
Байесовские оценки случайных параметров сигналов.
Критерии оценки неслучайных параметров сигналов. Граница Крамера — Рао.
Оценки по максимуму правдоподобия.
Оценки по максимуму правдоподобия при наличии у сигнала неинформационных параметров.
Оценка параметров сигнала на фоне аддитивного нормального шума.
Вычисление дисперсий оценок. Функции неопределенности.
Аномальные ошибки и пороговые эффекты при оценке параметров сигналов.
Элементы теории фильтрации параметров сигналов.
Примеры реализация и расчета точности алгоритмов оценки параметров сигналов
Оценка всех неизвестных параметров сигналов.
Оценки параметров сигнала со случайной фазой.
Разрешение сигналов. Сложные сигналы
Понятие о разрешении и разрешающей способности.
Функция неопределенности в теории разрешения.
Разрешение по времени запаздывания. Простые и сложные сигналы.
Виды сложных сигналов.
Разрешение по времени запаздывания и частоте. Частотно-временная функция неопределенности сигнала. Радиолокационные и радионавигационные системы
Основные принципы построения радиолокационных и радионавигационных систем
Основные понятия и определения.
Радиотехнические методы измерения координат и их производных.
Классификация радиолокационных и радионавигационных систем, их тактические и технические характеристики.
Построение и основные характеристики РЛС кругового обзора.
Физические основы радиолокационного обнаружении объектов
Радиолокационные цели и формирование отраженных сигналов.
Эффективная площадь рассеяния простейших объектов.
Эффективная площадь рассеяния групповых и распределенных объектов.
Статистические свойства ЭПР целей и отраженных сигналов.
Дальность действия радиосистем
Дальность действия радиолиний.
Обобщенное уравнение дальности радиолокационного наблюдения в свободном пространстве.
Влияние отражения радиоволн от земной поверхности на дальность действия РЛС.
Влияние условий распространения радиоволн на дальность действия радиолокационных и радионавигационных систем.
Точность радиотехнических методов местоопределения
Погрешности измерения радионавигационного параметра.
Погрешности определения линий положения радионавигационных систем.
Погрешности определения координат объекта позиционным методом.
Рабочие зоны радионавигационных систем.
Влияние геометрического фактора радионавигационной системы и условий распространения радиоволн на точность определения местоположения объекта.
Поиск сигналов в радиолокационных и радионавигационных системах
Поиск сигналов по угловым координатам, дальности и скорости.
Методы последовательного обзора пространства.
Многоканальный и управляемый обзор пространства.
Особенности поиска сигналов в радионавигационных системах.
Выделение сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех
Методы защиты от пассивных помех.
Селекция движущихся целей на основе эффекта Доплера.
Аналоговая и цифровая фильтрации в системах селекции движущихся целей.
Эффективность системы селекции движущихся целей и ее зависимость от параметров радиолокационной станции.
Методы повышения эффективности систем селекции движущихся целей.
Фазовые и импульсно-фазовые радионавигационные системы
Особенности фазовых радионавигационных систем. Фазовый метод измерения дальности.
Многочастотные фазовые радионавигационные системы.
Устранение многозначности измерений в многочастотных фазовых радионавигационных системах.
Построение приемоиндикаторов многочастотных фазовых радионавигационных систем.
Импульсно-фазовые радионавигационные системы.
Устранение многозначности измерений в импульсно-фазовых радионавигационных системах.
Построение цифровых приемоиндикаторов импульсно-фазовых радионавигационных систем.
Спутниковые радионавигационные системы
Спутниковые радионавигационные системы первого поколения.
Спутниковые радионавигационные системы второго поколения.
Принципы построения аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем второго поколения.
Измерение времени запаздывании сигналов в радионавигационных системах
Общие сведения.
Принципы построения следящих измерителей.
Расчет дисперсии оценки времени запаздывания в следящих измерителях при действии флуктуационных помех.
Качественные показатели временных дискриминаторов при использовании простых сигналов.
Особенности построения временных дискриминаторов при использовании сложных сигналов.
Частотные дальномерные системы
Частотный метод измерения дальности.
Совместное измерение дальности и скорости объекта частотным методом.
Измерение дальности многих объектов.
Особенности применения частотного метода в радиовысотомерах.
Радиотехнические системы измерения скорости
Доплеровский метод измерения путевой скорости и угла сноса.
Измерение путевой скорости и угла сноса многолучевыми системами.
Построение доплеровских измерителей вектора скорости.
Корреляционный метод измерения путевой скорости и угла сноса.
Измеритель скорости в составе навигационного комплекса.
Методы и устройства измерения угловых координат
Методы измерения угловых координат.
Точность и разрешающая способность радиосистем при пространственно-временной обработке.
РЛС бокового обзора с синтезированием апертуры.
Следящие измерители направления.
Одноканальные следящие измерители направления с коническим сканированием.
Моноимпульсные измерители угловых координат.
Преобразование угловых координат в цифровой код.
Оптическая локация
Физические основы оптической локации.
Оптимальные методы обработки сигналов в оптических локационных системах.
Радиотеплолокация
Физические основы пассивной радиолокации.
Обнаружение радиотепловых сигналов. Структурные схемы радиометров.
Измерение координат объектов с помощью радиотеплолокаторов.
Системы радиопротиводействия. Защита от активных помех
Методы радиопротиводействия. Основные виды активных помех.
Системы радиотехнической разведки.
Методы защиты от активных помех.
Методы оценивания параметров движения объектов и комплексирование систем
Основные понятия.
Методы оценивания параметров движения объектов.
Комплексные радиотехнические системы.
Навигационные комплексы самолетов и судов. Заключение.
Список литературы.
Предметный указатель.
Введение. Введение в статистическую теорию радиотехнических систем
Переносчики информации и помехи в радиотехнических системах
Общая модель радиотехнической системы.
Поля, сигналы, помехи. Предмет статистической теории РТС.
Представление сигналов и помех.
Нормальный вектор и нормальный случайный процесс. Белый шум.
Основы теории обнаружения и различения сигналов
Содержание и классификация задач обнаружения и различения сигналов.
Различение детерминированных сигналов.
Различение сигналов со случайными параметрами.
Функция и отношение правдоподобия при различении сигналов на фоне аддитивного нормального шума.
Алгоритмы и устройства оптимального обнаружения и различения сигналов
Обнаружение детерминированного сигнала.
Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой.
Обнаружение сигнала со случайными амплитудой и начальной фазой.
Обнаружение пакетов импульсов.
Обнаружение случайных сигналов.
Структуры и показатели различителей детерминированных сигналов
Различение сигналов со случайными начальными фазами.
Оптимальный прием сигналов на фоне небелого шума.
Основы теории измерения параметров сигналов радиотехнических систем
Содержание и классификация задач измерения параметров сигналов.
Байесовские оценки случайных параметров сигналов.
Критерии оценки неслучайных параметров сигналов. Граница Крамера — Рао.
Оценки по максимуму правдоподобия.
Оценки по максимуму правдоподобия при наличии у сигнала неинформационных параметров.
Оценка параметров сигнала на фоне аддитивного нормального шума.
Вычисление дисперсий оценок. Функции неопределенности.
Аномальные ошибки и пороговые эффекты при оценке параметров сигналов.
Элементы теории фильтрации параметров сигналов.
Примеры реализация и расчета точности алгоритмов оценки параметров сигналов
Оценка всех неизвестных параметров сигналов.
Оценки параметров сигнала со случайной фазой.
Разрешение сигналов. Сложные сигналы
Понятие о разрешении и разрешающей способности.
Функция неопределенности в теории разрешения.
Разрешение по времени запаздывания. Простые и сложные сигналы.
Виды сложных сигналов.
Разрешение по времени запаздывания и частоте. Частотно-временная функция неопределенности сигнала. Радиолокационные и радионавигационные системы
Основные принципы построения радиолокационных и радионавигационных систем
Основные понятия и определения.
Радиотехнические методы измерения координат и их производных.
Классификация радиолокационных и радионавигационных систем, их тактические и технические характеристики.
Построение и основные характеристики РЛС кругового обзора.
Физические основы радиолокационного обнаружении объектов
Радиолокационные цели и формирование отраженных сигналов.
Эффективная площадь рассеяния простейших объектов.
Эффективная площадь рассеяния групповых и распределенных объектов.
Статистические свойства ЭПР целей и отраженных сигналов.
Дальность действия радиосистем
Дальность действия радиолиний.
Обобщенное уравнение дальности радиолокационного наблюдения в свободном пространстве.
Влияние отражения радиоволн от земной поверхности на дальность действия РЛС.
Влияние условий распространения радиоволн на дальность действия радиолокационных и радионавигационных систем.
Точность радиотехнических методов местоопределения
Погрешности измерения радионавигационного параметра.
Погрешности определения линий положения радионавигационных систем.
Погрешности определения координат объекта позиционным методом.
Рабочие зоны радионавигационных систем.
Влияние геометрического фактора радионавигационной системы и условий распространения радиоволн на точность определения местоположения объекта.
Поиск сигналов в радиолокационных и радионавигационных системах
Поиск сигналов по угловым координатам, дальности и скорости.
Методы последовательного обзора пространства.
Многоканальный и управляемый обзор пространства.
Особенности поиска сигналов в радионавигационных системах.
Выделение сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех
Методы защиты от пассивных помех.
Селекция движущихся целей на основе эффекта Доплера.
Аналоговая и цифровая фильтрации в системах селекции движущихся целей.
Эффективность системы селекции движущихся целей и ее зависимость от параметров радиолокационной станции.
Методы повышения эффективности систем селекции движущихся целей.
Фазовые и импульсно-фазовые радионавигационные системы
Особенности фазовых радионавигационных систем. Фазовый метод измерения дальности.
Многочастотные фазовые радионавигационные системы.
Устранение многозначности измерений в многочастотных фазовых радионавигационных системах.
Построение приемоиндикаторов многочастотных фазовых радионавигационных систем.
Импульсно-фазовые радионавигационные системы.
Устранение многозначности измерений в импульсно-фазовых радионавигационных системах.
Построение цифровых приемоиндикаторов импульсно-фазовых радионавигационных систем.
Спутниковые радионавигационные системы
Спутниковые радионавигационные системы первого поколения.
Спутниковые радионавигационные системы второго поколения.
Принципы построения аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем второго поколения.
Измерение времени запаздывании сигналов в радионавигационных системах
Общие сведения.
Принципы построения следящих измерителей.
Расчет дисперсии оценки времени запаздывания в следящих измерителях при действии флуктуационных помех.
Качественные показатели временных дискриминаторов при использовании простых сигналов.
Особенности построения временных дискриминаторов при использовании сложных сигналов.
Частотные дальномерные системы
Частотный метод измерения дальности.
Совместное измерение дальности и скорости объекта частотным методом.
Измерение дальности многих объектов.
Особенности применения частотного метода в радиовысотомерах.
Радиотехнические системы измерения скорости
Доплеровский метод измерения путевой скорости и угла сноса.
Измерение путевой скорости и угла сноса многолучевыми системами.
Построение доплеровских измерителей вектора скорости.
Корреляционный метод измерения путевой скорости и угла сноса.
Измеритель скорости в составе навигационного комплекса.
Методы и устройства измерения угловых координат
Методы измерения угловых координат.
Точность и разрешающая способность радиосистем при пространственно-временной обработке.
РЛС бокового обзора с синтезированием апертуры.
Следящие измерители направления.
Одноканальные следящие измерители направления с коническим сканированием.
Моноимпульсные измерители угловых координат.
Преобразование угловых координат в цифровой код.
Оптическая локация
Физические основы оптической локации.
Оптимальные методы обработки сигналов в оптических локационных системах.
Радиотеплолокация
Физические основы пассивной радиолокации.
Обнаружение радиотепловых сигналов. Структурные схемы радиометров.
Измерение координат объектов с помощью радиотеплолокаторов.
Системы радиопротиводействия. Защита от активных помех
Методы радиопротиводействия. Основные виды активных помех.
Системы радиотехнической разведки.
Методы защиты от активных помех.
Методы оценивания параметров движения объектов и комплексирование систем
Основные понятия.
Методы оценивания параметров движения объектов.
Комплексные радиотехнические системы.
Навигационные комплексы самолетов и судов. Заключение.
Список литературы.
Предметный указатель.