Учебное пособие. Л.: ЛПИ имени М. И. Калинина. 1980. -80 с.
В учебном пособии излагаются вопросы, относящиеся к разделу
«Динамика машин» курса теории механизмов и машин.
Пособие предназначено для студентов специализаций «Автоматизация
машиностроения» н «Роботы и манипуляторы»
механико-машиностроительного факультета, а также для слушателей
факультета переподготовки инженеров (специализация «Роботы и
манипуляторы») и факультета повышения квалификации преподавателей
ТММ.