Красильщиков М.Н., Себряков Г.Г. (ред.). Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов

М.: Физматлит, 2009. — 556 с. — ISBN: 978-5-9221-1168-3. Авторский коллектив: Веремеенко К.К., Желтов С.Ю., Ким Н.В., Колорез Д.А., Себряков Г.Г., Красильщиков М.Н., Сыпало К.И., Черноморский А.И. Обсуждаются проблемы, возникающие при использовании современных информационных технологий для решения задач навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов и назначения. Изложены методы и подходы, обеспечивающие реализацию упомянутых задач интегрированными бортовыми системами беспилотных летательных аппаратов, в состав которых входят бесплатформенные инерциальные системы, многоканальные ГЛОНАСС/GPS приемники, РЛС миллиметрового диапазона, а также приемники видовой информации. Приведены сведения о современной элементной базе, используемой для создания подобных систем. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных комплексов для моделирования процессов функционирования бортовых интегрированных систем навигации и управления. Приведены примеры моделирования бортовых интегрированных систем беспилотных летательных аппаратов различных классов.
Для разработчиков бортовых систем летательных аппаратов, аспирантов и студентов авиационных вузов. Введение.
Список литературы к Введению.
Глобальные навигационные спутниковые системы как современное средство решения навигационных задач БПЛА.
Бесплатформенная инерциальная навигационная система как информационное ядро интегрированного бортового комплекса БПЛА.
Инерциальные чувствительные элементы бесплатформенных инерциальных навигационных систем.
Использование технологий «машинного зрения» для управления и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов.
Решение навигационной задачи БПЛА на основе интеграции данных инерциальных навигационных систем и систем наблюдения.
Моделирование процессов функционирования интегрированных систем БПЛА на основе методологии объектно-ориентированного анализа и проектирования.
Интегрированная бортовая система перспективного беспилотного вертолета в режиме маловысотного полета.
Список литературы (к каждой главе).
Приложения.