Учебное пособие для приборостроительных специальностей ВУЗов. Под
редакцией Ю.А. Дружинина. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая
школа, 1991. — 480 с.: ил. — ISBN: 5-06-000693-X.
В учебнике изложены основы теории, методы расчёта и проектирования
механизмов вычислительных систем, приборов и автоматики.
Рассмотрены общие вопросы структуры, кинематики и динамики
механизмов, даны основы расчёта деталей механических систем на
прочность и жёсткость. Уделено внимание вопросам надёжности и
точности электромеханических систем и виброзащите. Второе издание
(1-е в 1983 г.) значительно переработано, введены новые методики
расчётов, графо-аналитические методы заменены аналитическими,
больше внимания уделено динамике, изложены основы расчёта деталей
на износ.