Крымов Б.Г., Рабинович Л.В., Стеблецов В.Г. Исполнительные устройства систем управления летательными аппаратами

М.: Машиностроение, 1987. — 264 с. Рассмотрены электрогидравлические, электропневматические и электрические исполнительные устройства ЛА, требования к быстродействию и характер нагрузок, действующих на приводы. Выведены уравнения движения приводов, исследованы динамические свойства, определены передаточные функции. Проанализировано влияние на динамику приводов характера нагрузок и явлений насыщения двигателей по моменту и скорости. Дан сравнительный анализ динамики различных типов рулевых приводов.