ВГУ. Учебно-методическое пособие по специальности «Прикладная
математика и информатика».
Учебно-методическое пособие подготовлено на кафедре технической
кибернетики и автоматического регулирования факультета прикладной математики, информатики и механики Воронежского государственного университета.
Рекомендуется для студентов 4 курса факультета Прикладной математики, информатики и механики.
Данное пособие содержит сведения по использованию системы MATLAB и ее
применению для моделирования систем автоматического управления.
Материал основывается на MATLAB верси и
6.5. Пособие разделено на 4 части, посвященных описанию базовых возможностей MATLAB, созданию сценариев, использованию MATLAB для анализа систем автоматического управления и использованию инструментария SIMULINK. Кроме того, приводятся примеры и задания для индивидуального выполнения. Материалы опробованы при проведении лабораторных занятий. Пособие предназначено для студентов изучающих дисциплину «Теория автоматического управления», и может быть использовано далее при изучении дисциплин специализации.
Содержание
Основные возможности
Числа, матрицы, векторы
Системы уравнений
Пример программирования
Графика в MATLAB
2-D граф и ка
3-D граф и ка
M-файлы
Создание М-файлов в виде М-сценариев
Создание М-файлов в виде М-функций
Описание формата М-функции
Описание формата М-функции
Применение MATLAB для анализа систем автоматического управления
Преобразование Лапласа в MATLAB — функция laplace
Создание передаточных функций — tf
Взаимное преобразование форм передаточных функций
Оценка динамики объекта управления по заданной передаточной функции
Динамические и частотные характеристики САУ
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Описание систем в пространстве состояний
Устойчивость линейных систем
Синтез оптимального управления с полной обратной связью
SIMULINK
Начало работы
Создание модели
Текстовые надписи
Изменение параметров расчета
Выполнение расчета
Завершение работы
Литература
Учебно-методическое пособие подготовлено на кафедре технической
кибернетики и автоматического регулирования факультета прикладной математики, информатики и механики Воронежского государственного университета.
Рекомендуется для студентов 4 курса факультета Прикладной математики, информатики и механики.
Данное пособие содержит сведения по использованию системы MATLAB и ее
применению для моделирования систем автоматического управления.
Материал основывается на MATLAB верси и
6.5. Пособие разделено на 4 части, посвященных описанию базовых возможностей MATLAB, созданию сценариев, использованию MATLAB для анализа систем автоматического управления и использованию инструментария SIMULINK. Кроме того, приводятся примеры и задания для индивидуального выполнения. Материалы опробованы при проведении лабораторных занятий. Пособие предназначено для студентов изучающих дисциплину «Теория автоматического управления», и может быть использовано далее при изучении дисциплин специализации.
Содержание
Основные возможности
Числа, матрицы, векторы
Системы уравнений
Пример программирования
Графика в MATLAB
2-D граф и ка
3-D граф и ка
M-файлы
Создание М-файлов в виде М-сценариев
Создание М-файлов в виде М-функций
Описание формата М-функции
Описание формата М-функции
Применение MATLAB для анализа систем автоматического управления
Преобразование Лапласа в MATLAB — функция laplace
Создание передаточных функций — tf
Взаимное преобразование форм передаточных функций
Оценка динамики объекта управления по заданной передаточной функции
Динамические и частотные характеристики САУ
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Описание систем в пространстве состояний
Устойчивость линейных систем
Синтез оптимального управления с полной обратной связью
SIMULINK
Начало работы
Создание модели
Текстовые надписи
Изменение параметров расчета
Выполнение расчета
Завершение работы
Литература