М.М. Кузнецов, Б.А. Усов, В.С. Стародубов.
М.: Машиностроение, 1987. — 288 с.
Рассмотрены вопросы проектирования и расчета автоматизированного
производственного оборудования для массового и серийного
производства, а также методы расчета и оценки производительности,
точности, надежности и эффективности применительно к конкретным
этапам проектирования и задачам построения автоматов,
автоматических линий, робототехнологических комплексов, гибких
производственных систем, целевых механизмов и систем управления.
обеспечивающих автоматизацию изготовления деталей на основе
микропроцессорной техники, систем ЧПУ.
Типы автоматизированного оборудования.
Приводы и механизмы автоматизированного оборудования.
Выбор и проектирование линейного электрогидравлического привода подачи силовых узлов гибкой производственной системы.
Системы программного управления и их принцип построения.
Выбор и проектирование систем программного управления.
Системы технического диагностирования и управления точностью обработки.
Целевые механизмы автоматических линий и гибких производственных систем.
Устройства загрузки, зажима и транспортирования обрабатываемых заготовок.
Промышленные роботы и манипуляторы.
Приводы и механизмы автоматизированного оборудования.
Выбор и проектирование линейного электрогидравлического привода подачи силовых узлов гибкой производственной системы.
Системы программного управления и их принцип построения.
Выбор и проектирование систем программного управления.
Системы технического диагностирования и управления точностью обработки.
Целевые механизмы автоматических линий и гибких производственных систем.
Устройства загрузки, зажима и транспортирования обрабатываемых заготовок.
Промышленные роботы и манипуляторы.