Ларин В.В. Теория движения полноприводных колёсных машин

М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. — 396 с. Рассмотрены теоретические основы и законы движения колесной машины как механической системы, позволяющие оценить и прогнозировать ее эксплуатационные свойства при движении по твердым и деформируемым опорным поверхностям. Представлены оценочные показатели эксплуатационных свойств и влияние на них конструктивных и эксплуатационных параметров колесной машины.