М.: Наука. гл. ред. физ. -мат. лит., 1989. — 272 c. — ISBN 2
14010-4 — (OCR).
На основании феноменологического и модельного подхода получены
уравнения, определяющие связь между фазовыми переменными катящегося
деформируемого колеса и силами, действующими на колесо со стороны
опорной плоскости. При этом учитываются все шесть степеней свободы
жесткого диска колеса, три составляющие главного вектора и три
составляющие главного момента усилий в области контакта колеса с
дорогой, скольжение в этой области и ее размеры. Построена
последовательная система теорий качения деформируемого колеса: от
наиболее точной теории до простейшей. Дана оценка точности
различных теорий и условий их применимости. Указан метод
определения параметров, входящих в теорию качения. Описываются
эксперименты по нахождению частотных характеристик колеса.
Рассмотрена динамика конкретных систем с качением. Для специалистов
в области динамики колесных систем и теоретической механики,
аспирантов и студентов.