Лысаченко И.Г. Программное обеспечение микропроцессорных систем

Основные сведения о микропроцессорных средствах автоматизации
Основные принципы построения и применения СПО МПС
Структура проекта в CoDeSys
Общие элементы ПО МПС. Обзор типов данных в проектах (на примере пакета CoDeSys 2.3)
Общие элементы ПО МПС. Переменные и компоненты программ (на примере пакета CoDeSys)
Основные принципы применения языка LAD. Таймеры и счетчики (на примере пакета CoDeSys)
Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ -регуляторы (на примере пакета CoDeSys)
Библиотеки PID_Regulators и PID_Reg
2. Программные ПИД-регуляторы (на примере пакета CoDeSys)
Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности
Обзор периферийных устройств, дополняющих линейку ПЛК ОВЕН
Обзор оборудования и программного обеспечения компании VIPA. Реализация управления в WinPLC
7. Разработка ПИД-регулятора в WinPLC7
Обзор оборудования и программного обеспечения FESTO
Обзор оборудования и программного обеспечения АВВ