Аэрокосмическая техника
Транспорт
  • формат doc, docx
  • размер 457.48 КБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Лысенко Л.Н. Построение фильтра Калмана для наблюдаемой модели движения ЛА
Домашнее задание по курсу: Баллистика и навигация ракет
Преподаватель: Академик Лысенко Л. Н., МГТУ им. Баумана

Постановка задачи :
Для данных математической модели и модели измерений:
-Осуществить линеаризацию исходной модели.
-Получить выражения динамических коэффициентов в уравнениях состояния через физические параметры и характеристики системы.
-Привести уравнения движения летательного аппарата к нормальной форме Коши в векторно матричном представлении.
-Исследовать наблюдаемость динамической системы для заданного состава измеряемых параметров.
-При ненаблюдаемости динамической системы, по заданным измерениям, определить минимально необходимый состав измеряемых переменных, при котором система становится наблюдаемой.
-Построить фильтр Калмана для наблюдаемой модели заданного вида.
Смотрите также

Джонсон У. Теория вертолетов. Книга 1

  • формат djvu
  • размер 4.91 МБ
  • добавлен 15 февраля 2010 г.
В 2-х книгах. Перевод с английского. М.: Мир, 1983. - 502 с. Монография известного американского инженера-вертолетчика. Наиболее полное на начало 1980-х изложение теории и методов расчета вертолетов различных типов. В кн. 1 рассматриваются проблемы аэродинамики, динамики движения, управления, устойчивости и общего проектирования.

Джонсон У. Теория вертолетов. Книга 2

  • формат djvu
  • размер 6.23 МБ
  • добавлен 11 марта 2010 г.
В 2-х книгах. Перевод с английского. М.: Мир, 1983. - 529 с. Монография известного американского инженера-вертолетчика. Наиболее полное на начало 1980-х изложение теории и методов расчета вертолетов различных типов. В кн. 2 рассматриваются детальные математические модели аэродинамики, аэроупругости, динамики движения, управления, устойчивости и акустических шумов вертолета.

Есаулов С.Ю., Бахов О.П., Дмитриев И.С. Вертолет как объект управления

  • формат djvu
  • размер 3.43 МБ
  • добавлен 23 декабря 2010 г.
М.: Машиностроение, 1977. - 192 с. В книге рассмотрены способы математического описания вертолета, как объекта управления и приведены общие сведения об особенностях различных схем вертолетов. Получены уравнения движения вертолета с шарнирно подвешенными абсолютно жесткими лопастями в больших перемещениях при учете шести степеней свободы фюзеляжа, угла поворота винта и углов поворота каждой лопасти относительно горизонтальных и вертикальных шарн...

Кравченко Е.Е. Разработка и анализ конструкторско-технологических решений композитных тройников трубопроводов

Дисертация
  • формат pdf
  • размер 8.63 МБ
  • добавлен 15 мая 2011 г.
- Москва, - МГТУ, - 2002, – 149 стр. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Специальность: 05.07.02. - Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов. (На правах рукописи). Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Буланов И. М. Содержание. Анализ состояния вопросов. Цель и задачи исследования. Анализ конструкторско-технологических решений фасонных элементов трубопроводов топливных си...

Мхитарян А.М. (ред.) Динамика полета

  • формат djvu
  • размер 5.03 МБ
  • добавлен 02 февраля 2012 г.
Авторы: А.М. Мхитарян, П.С. Лазнюк, В.С. Максимов, Р.А. Межлумян, Л.Г. Тотиашвили, А.Г. Баскакова. Учебник для авиационных вузов — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1978. — 424 с. В учебнике рассмотрены уравнения движения самолета, характеристики горизонтального полета, набора высоты и снижения, криволинейного движения, взлета и посадки, дальности и продолжительности полета, а также вопросы устойчивости и управляемости самолета и в...

Новожилов Г.В., Неймарк М.С., Цесарский Л.Г. Безопасность полета самолета. Концепция и технология

  • формат pdf
  • размер 76.27 МБ
  • добавлен 19 февраля 2011 г.
М.: Машиностроение, 2003. - 144 с: ил. Рассмотрены общие принципы и технология обеспечения и поддержания безопасности полета на всех этапах жизненного цикла самолета. Впервые введено понятие полной модели надежности и безопасности полета. Сформулированы понятия функционального отказа и полного перечня функциональных отказов как объективных свойств конструкции самолетных систем. Предложен метод определения степени опасности функциональных отказо...

Новожилов Г.В., Неймарк М.С., Цесарский Л.Г.Безопасность полета самолета. Концепция и технология

  • формат djvu
  • размер 3.49 МБ
  • добавлен 27 июля 2011 г.
М.: Машиностроение, 2003. - 144 с. Рассмотрены общие принципы и технология обеспечения и поддержания безопасности полета на всех этапах жизненного цикла самолета. Впервые введено понятие полной модели надежности и безопасности полета. Сформулированы понятия функционального отказа и полного перечня функциональных отказов как объективных свойств конструкции самолетных систем. Предложен метод определения степени опасности функциональных отказов. Изл...

Силков В.И. Расчет и анализ траекторий полета самолета

  • формат pdf
  • размер 884.85 КБ
  • добавлен 12 августа 2011 г.
К.: издательство КВИАВУ ВВС -1972- 33 с. В пособии рассматривается расчет некоторых характерных видов движения самолета. Составлена методика для расчета пространственной траектории движения по параметрам, записанным в полете. В этом случае в качестве исходного материала могут быть использованы записи бортовых аварийных самописцев, контрольно-записывающей аппаратуры, результаты телеметрических измерений, а такие записи, полученные при проведении "...

Смульский И.И. Теория взаимодействия

  • формат pdf
  • размер 7.1 МБ
  • добавлен 28 сентября 2009 г.
Из-во Новосиб. ун-та, НИЦ ОИГГМ СО РАН, 1999 г. - с. 294. В монографии обоснован способ расчета электромагнитных и гравитационных взаимодействий движущихся тел, в котором пространство, время и масса от движения не зависят. Проанализированы и определены основные понятия механики. Из экспериментальных законов выведены основные уравнения электродинамики, в результате решения которых установлена сила взаимодействия двух тел и получены траектории их д...

Стариков А.И. Безопасность полетов летательных аппаратов (Методические основы)

  • формат pdf
  • размер 6.5 МБ
  • добавлен 29 октября 2010 г.
М.: Транспорт, 1988, 159 с. Книга под ред. А. И. Старикова. Изложены основные принципы и методы оценки безопасности полетов летательных аппаратов. Рассмотрены вопросы моделирования состояний летательных аппаратов и их систем, описаны модели интервальных и мгновенных состояний, модели изменения состояния летательных аппаратов в полете. Изложены методы исследования особых ситуаций в полете и количественной оценки показателей безопасности полетов по...