Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук,
Москва. - 2011. - 180 с.
Введение.
Состояние проблемы по теме работы.
Описание модели двигателя внутреннего сгорания.
Модель механических процессов в двигателе.
Модель рабочих процессов в цилиндре поршневого двигателя.
Химический состав и термодинамические характеристики рабочего тела.
Процессы газообмена, горения и теплообмена в цилиндрах двигателя.
Процессы газообмена во впускном коллекторе.
Математическая модель двигателя и ее параметры.
Система управление скоростью вращения коленчатого вала двигателя.
Структура нечеткой системы управления.
Процедура нечеткого вывода.
Выбор правил управления, настройка параметров.
Моделирование системы управления с нечетким регулятором.
Применение ПИД-регулирования для аппроксимации нечеткого регулятора.
Система управления движением автомобиля.
Математическая модель автомобиля как объекта управления.
Предикторное управление.
Нечеткое управление.
Независимая настройка нечетких регуляторов.
Совместная настройка нечетких регуляторов.
Система управления дистанцией до впередиидущего автомобиля.
Безопасная дистанция между движущимися автомобилями.
Упрощенная модель движения автомобиля.
Структура нечеткой системы управления.
Методика настройки нечетких регуляторов синхронизации скорости и управления дистанцией.
Независимая настройка нечетких регуляторов.
Совместная настройка нечетких регуляторов.
Реализация нечеткого управления аппаратными средствами.
Алгоритм нечеткого вывода.
Аппроксимация поверхности отклика нечеткого регулятора, регулятором с изменяемой структурой.
Способы аппроксимации поверхности отклика.
Общая схема аппаратной реализации поверхности отклика.
Использование ПИД-регулятора с изменяемой структурой в качестве резервного контура управления.
Регулятор управления направлением движения автомобиля.
Состояние проблемы по теме работы.
Описание модели двигателя внутреннего сгорания.
Модель механических процессов в двигателе.
Модель рабочих процессов в цилиндре поршневого двигателя.
Химический состав и термодинамические характеристики рабочего тела.
Процессы газообмена, горения и теплообмена в цилиндрах двигателя.
Процессы газообмена во впускном коллекторе.
Математическая модель двигателя и ее параметры.
Система управление скоростью вращения коленчатого вала двигателя.
Структура нечеткой системы управления.
Процедура нечеткого вывода.
Выбор правил управления, настройка параметров.
Моделирование системы управления с нечетким регулятором.
Применение ПИД-регулирования для аппроксимации нечеткого регулятора.
Система управления движением автомобиля.
Математическая модель автомобиля как объекта управления.
Предикторное управление.
Нечеткое управление.
Независимая настройка нечетких регуляторов.
Совместная настройка нечетких регуляторов.
Система управления дистанцией до впередиидущего автомобиля.
Безопасная дистанция между движущимися автомобилями.
Упрощенная модель движения автомобиля.
Структура нечеткой системы управления.
Методика настройки нечетких регуляторов синхронизации скорости и управления дистанцией.
Независимая настройка нечетких регуляторов.
Совместная настройка нечетких регуляторов.
Реализация нечеткого управления аппаратными средствами.
Алгоритм нечеткого вывода.
Аппроксимация поверхности отклика нечеткого регулятора, регулятором с изменяемой структурой.
Способы аппроксимации поверхности отклика.
Общая схема аппаратной реализации поверхности отклика.
Использование ПИД-регулятора с изменяемой структурой в качестве резервного контура управления.
Регулятор управления направлением движения автомобиля.