Основные понятия и определения.
Основные виды рычажных механизмов.
Анализ рычажных механизмов.
Плоские механизмы.
Кинематический анализ рычажных механизмов.
Аналитический способ определения кинематических параметров рычажных механизмов.
Анализ машинного агрегата.
Силы и моменты, действующие в машинном агрегате.
Движущиеся силы и моменты Fд и Мд.
Понятие о механических характеристиках.
Понятие о расчетной схеме машинного агрегата и переход от нее к динамической модели.
Приведение масс.
Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели.
Приведение сил.
Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии.
Определение закона движения звена приведения в дифференциальной форме.
Режимы работы машинного агрегата.
Определение законов движения для установившегося режима работы.
Вывод формулы для определения.
Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения.
Учет трения при определении реакций в кинематических парах.
Учет трения в поступательной кинематической паре.
Учет трения во вращательной кинематической паре.
Краткие сведения по определению КПД машинного агрегата.
Основные сведения о виброзащите машинного агрегата.
Статическое уравновешивание рычажных механизмов.
Балансировка ротора.
Статическая неуравновешанность ротора и способы ее устранения.
Моментная неуравновешанность ротора и способы ее устранения.
Динамическая неуравновешанность ротора и способы ее устранения.
Механизмы с высшей кинематической парой.
Сопряженные поверхности.
Эвольвента и ее свойства.
Элементы эвольвентного зубчатого колеса.
Основные расчетные зависимости для определения параметров эвольвентного зубчатого колеса.
Виды зубчатых колес.
Основные расчетные зависимости для определения основных параметров эвольвентных зубчатых передач.
Качественные показатели зубчатых передач.
Определение коэффициента перекрытия графическим способом.
Основные расчетные зависимости для определения параметров зубчатого колеса, исходя из схемы станочного зацепления.
Специальные передаточные (планетарные) механизмы.
Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем.
Планетарный однорядный механизм (механизм Джеймса).
Планетарный механизм со смешанным зацеплением.
Аналитический способ определения передаточного отношения.
Механизм с двумя внешними зацеплениями.
Проектирование планетарного механизма со смешанным зацеплением.
Кулачковые механизмы.
Основные параметры кулачковых механизмов.
Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка.
Понятие об угле давления.
Вывод формулы для определения угла давления в кулачковом механизме.
Понятие об отрезке кинематических отношений.
Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя.
Построение закона движения оси толкателя.
Определение минимального радиуса кулачковой шайбы по известному закону движения толкателя.
Построение профиля кулачка.
Основные виды рычажных механизмов.
Анализ рычажных механизмов.
Плоские механизмы.
Кинематический анализ рычажных механизмов.
Аналитический способ определения кинематических параметров рычажных механизмов.
Анализ машинного агрегата.
Силы и моменты, действующие в машинном агрегате.
Движущиеся силы и моменты Fд и Мд.
Понятие о механических характеристиках.
Понятие о расчетной схеме машинного агрегата и переход от нее к динамической модели.
Приведение масс.
Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели.
Приведение сил.
Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии.
Определение закона движения звена приведения в дифференциальной форме.
Режимы работы машинного агрегата.
Определение законов движения для установившегося режима работы.
Вывод формулы для определения.
Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения.
Учет трения при определении реакций в кинематических парах.
Учет трения в поступательной кинематической паре.
Учет трения во вращательной кинематической паре.
Краткие сведения по определению КПД машинного агрегата.
Основные сведения о виброзащите машинного агрегата.
Статическое уравновешивание рычажных механизмов.
Балансировка ротора.
Статическая неуравновешанность ротора и способы ее устранения.
Моментная неуравновешанность ротора и способы ее устранения.
Динамическая неуравновешанность ротора и способы ее устранения.
Механизмы с высшей кинематической парой.
Сопряженные поверхности.
Эвольвента и ее свойства.
Элементы эвольвентного зубчатого колеса.
Основные расчетные зависимости для определения параметров эвольвентного зубчатого колеса.
Виды зубчатых колес.
Основные расчетные зависимости для определения основных параметров эвольвентных зубчатых передач.
Качественные показатели зубчатых передач.
Определение коэффициента перекрытия графическим способом.
Основные расчетные зависимости для определения параметров зубчатого колеса, исходя из схемы станочного зацепления.
Специальные передаточные (планетарные) механизмы.
Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем.
Планетарный однорядный механизм (механизм Джеймса).
Планетарный механизм со смешанным зацеплением.
Аналитический способ определения передаточного отношения.
Механизм с двумя внешними зацеплениями.
Проектирование планетарного механизма со смешанным зацеплением.
Кулачковые механизмы.
Основные параметры кулачковых механизмов.
Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка.
Понятие об угле давления.
Вывод формулы для определения угла давления в кулачковом механизме.
Понятие об отрезке кинематических отношений.
Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя.
Построение закона движения оси толкателя.
Определение минимального радиуса кулачковой шайбы по известному закону движения толкателя.
Построение профиля кулачка.