Матвеев В.В.Основы построения бесплатформенных инерциальных систем

формат djvu
размер 9.62 МБ
добавлен 04 января 2012 г.

СПб.: ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбир",2009. - 280с. ISBN 978-5-900180-73-3

В настоящем учебном пособии изложены принципы построения бесплатформенных инерциальных систем (БИНС) с использованием различных кинематических параметров: углов Эйлера - Крылова, направляющих косинусов, параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов).
Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности "Приборы и системы opиентации, стабилизации и навигации".

Похожие разделы

Смотрите также

Алёшин Б.С., Афонин А.А., Веремеенко К.К. и др. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии

формат djvu
размер 7.13 МБ
добавлен 19 мая 2009 г.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. — 424 с. Рассмотрены средства, методы и алгоритмы получения и обработки навигационной информации в комплексах ориентации и навигации (КОН) подвижных объектов. Информационным ядром в большинстве комплексов является бесплатформенная инерциальная навигационная система, корректируемая от спутниковой навигационной системы. Дано обобщенное представление о структуре и функциональном составе КОН и приведены примеры технических решени...

Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах

формат djvu, txt
размер 11.67 МБ
добавлен 12 сентября 2011 г.

- М.: Машиностроение, 1991г. - 512 стр. Даны алгоритмы вычисления координат летательного аппарата (ЛА) по показаниям радиосистем ближней, дальней и спутниковой навигации, бортовых визиров наземных ориентиров. доплеровских и инерциальных систем, а также стохастические модели и методы статистической фильтрации погрешностей указанных измерителей. Изложены принципы построения и алгоритмы функционирования навигационных комплексов, включающих в себя н...

Басараб М.А., Кравченко В.Ф., Матвеев В.А. Математическое моделирование физических процессов в гироскопии

формат djvu
размер 2.59 МБ
добавлен 18 апреля 2009 г.

М., Радиотехника, 2005. - 176 с. Рассмотрены основные принципы функционирования вибрационных гироскопов в инерциальных навигационных системах. Приведены расчеты характеристик твердотельных гироскопов. Рассмотрены методики моделирования гироскопических систем с испоьзованием современных численных методов.

Богданченко Н.М. Курсовые системы и их эксплуатация на самолетах

формат pdf
размер 1.88 МБ
добавлен 23 мая 2011 г.

Изложены теоретические основы, принципы построения и функционирования современных курсовых систем. В отличие от предыдущего издания (2-е издание вышло в 1979 г. ) широко освещены вопросы их эксплуатации, диагностирования и технического обслуживания. Для курсантов училищ гражданской авиации; может быть использован инженерно-техническими работниками, слушателями учебно-тренировочньгх отрядов, студентами вузов.

Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем

формат djvu
размер 5.34 МБ
добавлен 20 октября 2011 г.

М.: Наука, 1992. - 280 с. Рассматриваются общие вопросы теории инерциальных, в частности бесплатформенных, навигационных систем, с использованием аппарата кватернионов, бикватернионов и векторных кинематических параметров, а также методов интегрирования уравнений бесплатформенных систем на борту подвижного объекта. Особое внимание уделяется корректируемым системам, в частности - построению системы управления угловым движением на основе корректиру...

Канащенков А.И., Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления. Том 1

формат djvu
размер 576.68 КБ
добавлен 22 ноября 2010 г.

Канащенков А. И., Меркулов В. И. - Авиационные системы радиоуправления. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа. т.1 - 2003г ISBN 5-93108-035-x Рассмотрены теоретические основы синтеза и анализа радиолокационных измерителей на основе представления процессов и систем в многомерном пространстве состояний в рамках математического аппарата теорий оптимального управления, фильтрации и идентификации. Уделено внимание особе...

О'Доннел К.Ф. Инерциальная навигация. Анализ и проектирование

формат djvu, txt
размер 13.45 МБ
добавлен 17 января 2012 г.

М.: Изд-во «Наука» 1969г - 592 стр. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры Под ред. Н.П.Буканова. Пер. с англ. В.Л.Леонидова и И.Я.Лехтмана Книга написана коллективом американских специалистов, участвовавших в практической разработке инерциальных и астроинерциальных систем. Рассматриваются как принципы инерциальной навигации, так и применение различных элементов конструкций, в том числе и самых новых. После вводной главы общего характера следуют: описание...

Пельпор Д.С. Гироскопические системы. Гироскопические приборы и системы. 2-е издание

формат djvu
размер 6.42 МБ
добавлен 14 октября 2009 г.

M., Высш. шк. , 1988. - 424 с. В учебнике излагаются теория гироскопических приборов и устройств, входящих в системы ориентации и стабилизации летательных аппаратов. Подробно рассмотрены теория и расчет погрешностей современных гироприборов, инерциальных курсовертикалей и гиростабилизаторов, а также бесплатформенных систем ориентации.

Шивринский В.Н. (под редак.) Проектирование приборов, систем и измерительно-вычислительных комплексов

формат pdf
размер 977.51 КБ
добавлен 24 марта 2010 г.

Проектирование приборов, систем и измерительно-вычислительных П 55 комплексов: конспект лекций для студентов специальности 20010365 / сост. В. Н. Шивринский. - Ульяновск: УлГТУ, 2009. - 116 с. Конспект лекций составлен в соответствии с рабочими программами курсов «Основы проектирования приборов и систем» и «Проектирование измерительно-вычислительных комплексов»; знакомит студентов с устройством различных измерительных информационных систем, принц...

Шпоры по БВК (Бортовые вычислительные комплексы)

pottee

формат doc
размер 1.61 МБ
добавлен 09 апреля 2008 г.

Пилотажно-навигационные комплексы (ПНК). Задачи ПНК. Основные функции пилотажно-навигационных комплексов. Требования к проектированию пилотажно-навигационных комплексов. Классификация методов навигации. Пути повышения точности навигации при использовании инерциальных навигационных систем. Типовой состав и функции инерциальных навигационных систем. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (ИНС). Требования к техническим характеристикам...