• формат pdf
  • размер 5,76 МБ
  • добавлен 01 мая 2013 г.
Мехатроника, автоматизация, управление 2008 №05
М.: Новые технологии. — 80 с. — ISSN 1684-6427.
Задачей журнала является освещение современного состояния, тенденций и перспектив развития мехатроники — приоритетного направления развития техносферы, интегрирующего механику, электронику, автоматику и информатику с целью совершенствования технологий производства и создания техники новых поколений, включая качественно новые модули, системы, машины и комплексы машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Содержание:
Востриков А. С. Старшая производная и большие коэффициенты в задаче управления нелинейными нестационарными объектами
Французова Г. А. Двухконтурные системы экстремального регулирования с формированием заданной динамики
Феофилов С. В. Периодические движения в релейных системах с трехпозиционным управлением и ограничителями в объекте регулирования
Колоколов Ю. В., Моновская А. В., Мелихов А. Ю. Гибридный алгоритм моделирования динамики импульсных систем преобразования энергии большой размерности. Часть
2. Оптимизация гибридного алгоритма по критерию временных затрат
Габидулин М. А. Синтез фотоэлектрического цифрового преобразователя угла и скорости, встраиваемого в исполнительный электродвигатель
Кулешов А. С. Математические модели движения скейтборда
Калугин Ф. В. Двухрежимный алгоритм фильтрации частоты оборотов коленчатого вала дизельного двигателя
Поддубный В. И., Trachtler А., Jaker К.-P., Nachtigal V. Определение оптимальных параметров эластичных опор электродвигателя привода колеса для улучшения динамики колесной машины
Соломахо В. Л., Руктешель О. С., Кусяк В. А., Филимонов А. А., Озеров Г. С,
Ефимчик И. Н. Стендовые испытания автоматизированной системы переключения передач транспортного средства
Баранов Д. Н., Ермолов И. Л., Плешаков Р. В., Подураев Ю. В. Повышение автономности мобильного робота "Вездеход-ТМЗ" на основе бортовой системы навигации
Попов А. В., Юревич Е. И. Позиционно-силовое управление манипуляторами: состояние и перспективы
Брискин Е. С. Об управлении походкой шагающей машины "Восьминог"
Шоланов К. С., Кочетков А. А. Определение числа и места расположения приводов в механизмах и манипуляторах
Казаков А. В. Динамическая манипулятивность станочного оборудования на основе манипуляторов параллельной структуры
Клевалин В. А., Поливанов А. Ю. Цифровые методы распознавания в системах технического зрения промышленных роботов