• формат pdf
  • размер 3,66 МБ
  • добавлен 19 мая 2013 г.
Мехатроника, автоматизация, управление 2011 №02
М.: Новые технологии. — 80 с. — ISSN 1684-6427.
Задачей журнала является освещение современного состояния, тенденций и перспектив развития мехатроники — приоритетного направления развития техносферы, интегрирующего механику, электронику, автоматику и информатику с целью совершенствования технологий производства и создания техники новых поколений, включая качественно новые модули, системы, машины и комплексы машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Содержание:
Юревич Е. И. Фундаментальные задачи робототехники
Лопота В. А., Потапов A. M., Градовцев А. А., Каргов А. И., Даляев И. Ю. Транспортно-манипуляционная система для обслуживания Международной космической станции и поддержки внекорабельной деятельности космонавтов
Немцев Е. М. Применение платформы QNX для цифрового адаптивного нейросетевого управления приводами робота РUMA-560
Александров В. В., Кулешов С. В. Цифровая программируемая технология управления робототехническими комплексами
Новоселов Б. В. Новые подходы в проектировании регулируемых приводов
Шароватов В. Т., Лощицкий П. А. Математическая модель силового бесштокового пневмоцилиндра одностороннего действия оболочкового типа
Коршунов А. И. Частотный пуск синхронного двигателя с постоянными магнитами на роторе
Герман-Галкин С. Г., Бормотов А. В. Современное состояние и перспективы развития мехатронных систем с вентильными электрическими машинами
Потапов A. M., Гущин М. А. О связи показателей качества систем автоматического управления во временной, частотной и корневой областях
Кулик В. И., Кулик А. В., Загашвили Ю. В., Орыщенко А. С. Моделирование газофазных процессов получения композитов с углеродной и керамической матрицами
Коротков Е. Б., Левинзон Г. Л., Мороз А. В. Стабилизация и виброгашение оборудования для нанотехнологий
Васильков Д. В., Кочина Т. Б., Александров А. С. Учет контактных взаимодействий в подвижных и неподвижных соединениях звеньев технологических машин в задачах динамики и управления
Подготовка кадров и научно-техническое сотрудничество между ГНЦ РФ ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) и кафедрой "Мехатроника и робототехника" БГТУ "Военмех" им. Д. Ф. Устинова
Герман-Галкин С. Г., Загашвили Ю. В., Клещенко М. С. Концепция дистанционного обучения на кафедре "Мехатроника и робототехника"