• формат pdf
  • размер 2,70 МБ
  • добавлен 23 мая 2013 г.
Мехатроника, автоматизация, управление 2011 №10
М.: Новые технологии. — 80 с. — ISSN 1684-6427.
Задачей журнала является освещение современного состояния, тенденций и перспектив развития мехатроники — приоритетного направления развития техносферы, интегрирующего механику, электронику, автоматику и информатику с целью совершенствования технологий производства и создания техники новых поколений, включая качественно новые модули, системы, машины и комплексы машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Содержание:
Сельвесюк Н. И., Титов А. А. Аналитический синтез регуляторов заданной точности
для подавления ограниченных в Linf-норме внешних возмущений
Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. О проблеме неробастности спектра в задачах модального управления
Горячев О. В., Минчук С. В. Система математических моделей вентильного двигателя, основанная на численном расчете магнитостатического поля
Фалдин Н. В., Моржов А. В. Теорема о числе переключений при управлении с помощью инерционных рулей
Макаров Н. Н., Семашкин В. Е. Метод предельных отклонений в сравнении с другими методами L¥-оптимизации систем управления
Воробьев В. В., Макаров Н. Н., Парамонова А. А. Метод гарантированной точности для релейных следящих систем
Фалдин Н. В., Феофилов С. В. Прикладные методы синтеза оптимальных по точности и быстродействию релейных следящих приводов
Виттих В. А. Когнитология развивающихся систем
Коростелев В. Ф., Большаков А. Е. Разработка нейросетевой модели процесса кристаллизации расплава под давлением
Еременко Ю. И., Полещенко Д. А., Глущенко А. И. Синтез системы управления чашевым окомкователем с нейросетевой надстройкой и оценка ее эффективности относительно шаговой системы экстремального управления
Лопатин П. К. Планирование путей манипуляционного робота в неизвестной статической среде
Павловский В. Е., Забегаев А. Н., Калиниченко А. В., Павловский В. В. Объединенная система навигации мобильного робота по маякам и видеоориентирам