М.: Изд-во МАИ,
2005. - 125 с.
В данном пособии изложены основы расчета силовых и кинематических параметров механического привода, методы расчета на прочность и основы конструирования зубчатых редукторов, помещены необходимые справочные материалы.
Пособие предназначено для студентов специальностей 210300 «Роботы и робототехнические системы»; 071800 «Мехатроника»; 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств»; 070900 «Физика металлов»; 190500 «Биотехнические и медицинские аппараты и системы»; 190600 «Инженерное дело в медико-биологической практике» и др.
Пособие издано при поддержке Федеральной целевой программы «Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальной науки на 1997–2000 годы».
ВВЕДЕНИЕ.
РАСЧЕТ СИЛОВЫХ И КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА.
Определение требуемой мощности двигателя.
Определение частоты вращения вала электродвигателя.
Основные характеристики асинхронных электродвигателей общего применения.
РАСЧЁТЫ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ.
Выбор материала зубчатых колес и вида термообработки.
Расчет допускаемых напряжений.
Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
Геометрический расчет закрытой цилиндрической передачи.
Проверочный расчет закрытой цилиндрической передачи.
Расчет открытой цилиндрической зубчатой передачи.
Расчет закрытой конической зубчатой передачи.
Проектный расчет открытой конической прямозубой передач.
ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ И ОПОРНЫХ КОНСТРУКЦИЙ.
Выбор материала валов.
Выбор допускаемых напряжений на кручение.
Определение геометрических параметров ступеней валов.
Предварительный выбор подшипников качения.
Эскизная компоновка редуктора.
Проверочный расчет валов на выносливость.
Проверка правильности подбора подшипников качения.
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС.
Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления.
Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления.
Конические зубчатые колеса.
Валы-шестерни.
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ КОРПУСА РЕДУКТОРА.
РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ КУРСОВОГО ПРОЕКТА.
Разработка сборочного чертежа.
Спецификация сборочного чертежа.
Правила обозначения конструкторской документации.
Общие требования к чертежу детали.
ДОПУСКИ И ПОСАДКИ.
Основные термины.
Рекомендации по назначению посадок в соединениях типовых деталей.
Допуски формы и расположения поверхностей.
Шероховатость поверхностей.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.
2005. - 125 с.
В данном пособии изложены основы расчета силовых и кинематических параметров механического привода, методы расчета на прочность и основы конструирования зубчатых редукторов, помещены необходимые справочные материалы.
Пособие предназначено для студентов специальностей 210300 «Роботы и робототехнические системы»; 071800 «Мехатроника»; 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств»; 070900 «Физика металлов»; 190500 «Биотехнические и медицинские аппараты и системы»; 190600 «Инженерное дело в медико-биологической практике» и др.
Пособие издано при поддержке Федеральной целевой программы «Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальной науки на 1997–2000 годы».
ВВЕДЕНИЕ.
РАСЧЕТ СИЛОВЫХ И КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА.
Определение требуемой мощности двигателя.
Определение частоты вращения вала электродвигателя.
Основные характеристики асинхронных электродвигателей общего применения.
РАСЧЁТЫ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ.
Выбор материала зубчатых колес и вида термообработки.
Расчет допускаемых напряжений.
Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
Геометрический расчет закрытой цилиндрической передачи.
Проверочный расчет закрытой цилиндрической передачи.
Расчет открытой цилиндрической зубчатой передачи.
Расчет закрытой конической зубчатой передачи.
Проектный расчет открытой конической прямозубой передач.
ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ И ОПОРНЫХ КОНСТРУКЦИЙ.
Выбор материала валов.
Выбор допускаемых напряжений на кручение.
Определение геометрических параметров ступеней валов.
Предварительный выбор подшипников качения.
Эскизная компоновка редуктора.
Проверочный расчет валов на выносливость.
Проверка правильности подбора подшипников качения.
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС.
Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления.
Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления.
Конические зубчатые колеса.
Валы-шестерни.
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ КОРПУСА РЕДУКТОРА.
РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ КУРСОВОГО ПРОЕКТА.
Разработка сборочного чертежа.
Спецификация сборочного чертежа.
Правила обозначения конструкторской документации.
Общие требования к чертежу детали.
ДОПУСКИ И ПОСАДКИ.
Основные термины.
Рекомендации по назначению посадок в соединениях типовых деталей.
Допуски формы и расположения поверхностей.
Шероховатость поверхностей.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.