Российский университет дружбы народов
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Автоматизация и управление"
Москва, 2013 г, — 65 с. В рамках моей дипломной работы был исследован и изучен метод многокритериального позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации.
В работе была решена задача многокритериального синтеза в классе линейных систем на основе многопрограммного управления по В.Н.Зубову (задача обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути).
Согласно полученным данным, можно сделать следующие выводы:
многокритериальное позиционное управление достаточно хорошо «ориентировано» на усредняющие свойства оптимальных программных управлений. Кроме того, асимптотические свойства обладают полезной грубостью.
траектория, соответствующая полученному позиционному управлению, обеспечивает высокий уровень свойств многокритериальной оптимальности на множестве начальных условий. Содержание:
Многокритериальный синтез позиционного управления
Метод многокритериального позиционного управления на основе генетического программирования (МПУ-ГП)
Метод многокритериального программно-корректируемого управления (МПКУ)
Применение генетического программирования, конечных автоматов и искусственных нейронных сетей для построения системы управления беспилотным летательным аппаратом
Метод многокритериального позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации с введением дополнительных обратных связей на бесконечном интервале времени
Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути
Обобщение задачи многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Автоматизация и управление"
Москва, 2013 г, — 65 с. В рамках моей дипломной работы был исследован и изучен метод многокритериального позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации.
В работе была решена задача многокритериального синтеза в классе линейных систем на основе многопрограммного управления по В.Н.Зубову (задача обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути).
Согласно полученным данным, можно сделать следующие выводы:
многокритериальное позиционное управление достаточно хорошо «ориентировано» на усредняющие свойства оптимальных программных управлений. Кроме того, асимптотические свойства обладают полезной грубостью.
траектория, соответствующая полученному позиционному управлению, обеспечивает высокий уровень свойств многокритериальной оптимальности на множестве начальных условий. Содержание:
Многокритериальный синтез позиционного управления
Метод многокритериального позиционного управления на основе генетического программирования (МПУ-ГП)
Метод многокритериального программно-корректируемого управления (МПКУ)
Применение генетического программирования, конечных автоматов и искусственных нейронных сетей для построения системы управления беспилотным летательным аппаратом
Метод многокритериального позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации с введением дополнительных обратных связей на бесконечном интервале времени
Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути
Обобщение задачи многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени