Моделирование систем прямого управления моментом

СПб, 2007 г., 20 стр. Дисциплина – Системы управления электроприводами. Введение.
Математическое моделирование асинхронного двигателя.
Описание регулируемого привода насоса.
Характеристики насоса и общие сведения о нем.
Характеристики электродвигателя.
Преобразователь частоты.
Описание модели системы.
Модель системы.
Задатчик интенсивности.
Блок ограничения.
Генератор импульсов.
Дискретный ШИМ генератор.
Источник постоянного напряжения.
ШИМ инвертор.
Блок асинхронного двигателя.
Блок измерения параметров двигателя.
Описание работы модели.
Система автоматического регулирования.
Модель двигателя.
Модель вентиляторной нагрузки.
Модель трубопроводов.
Переходные процессы в системе.
Заключение.
Список литературы.
Приложение. Примечание.
В настоящее время на сайте имеются методические указания к курсовому проектированию, в которых рассмотрено построение моделей частотного электропривода, в том числе, с прямым управлением моментом, например:
Емельянов А.П. и др. Математические модели и расчет электромеханических систем. Методические указания к курсовой работе. СПб, СГГИ, 2010. 64 c.