Национальный университет кораблестроения. Отчёт по лабе.
ЗАДАНИЕ:
_При анализе линейных динамических систем управления возникает необходимость проверки их стойкости. Для этого необходимо построить годограф Михайлова, который определяется по таким формулам (для системы 4 порядка): ., где w=
0. . Для значений =0.01555, =0.2388, =1.123, =1.9, =1 на промежутке w=0.8.6.
Построить на одной фигуре зависимости x(ω) и y(ω). Установить диапазон вывода [0 8.6 –25 20]. Включить сетку. Добавить к фигуре легенду. Установить названия осей. Обозначить точки пересечения зависимостями x(ω) и y(ω) оси абсцисс как w0, w1, …. Установить название фигуры.
_Построить на отдельном графике зависимость у(х). Включить сетку. Указать названия осей. Обозначить текстовыми комментариями на фигуре точки ω=0 и ω=∞. Дать название фигуре ‘Mihaylovs Hodograph’.
_Построить трёхмерный график функции согласно варианта :
Вариант №2: ; диапазоны: a[0,20], b[6,10];
Вариант №10: ; диапазоны: a[10,25], b[1,7];
Вариант №15: ; диапазоны: a[2,7], b[10,20].
При помощи интерактивного режима смены положения камеры получить 3 проекции построенного в предыдущем пункте графика (вид сверху и виды с двух сторон).
ЗАДАНИЕ:
_При анализе линейных динамических систем управления возникает необходимость проверки их стойкости. Для этого необходимо построить годограф Михайлова, который определяется по таким формулам (для системы 4 порядка): ., где w=
0. . Для значений =0.01555, =0.2388, =1.123, =1.9, =1 на промежутке w=0.8.6.
Построить на одной фигуре зависимости x(ω) и y(ω). Установить диапазон вывода [0 8.6 –25 20]. Включить сетку. Добавить к фигуре легенду. Установить названия осей. Обозначить точки пересечения зависимостями x(ω) и y(ω) оси абсцисс как w0, w1, …. Установить название фигуры.
_Построить на отдельном графике зависимость у(х). Включить сетку. Указать названия осей. Обозначить текстовыми комментариями на фигуре точки ω=0 и ω=∞. Дать название фигуре ‘Mihaylovs Hodograph’.
_Построить трёхмерный график функции согласно варианта :
Вариант №2: ; диапазоны: a[0,20], b[6,10];
Вариант №10: ; диапазоны: a[10,25], b[1,7];
Вариант №15: ; диапазоны: a[2,7], b[10,20].
При помощи интерактивного режима смены положения камеры получить 3 проекции построенного в предыдущем пункте графика (вид сверху и виды с двух сторон).