Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 6,30 МБ
  • добавлен 03 февраля 2017 г.
Ньютон С. Брага. Создание роботов в домашних условиях
Создание роботов в домашних условиях / Брага Ньютон; пер. с англ. Е.А. Добролежина. - М.: НТ Пресс, 2007. - 368 с.
Книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертёж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведённых экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги даёт возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас и многое другое.
Предназначена для радиолюбителей всех возрастов и любой квалификации.