Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
  • формат doc
  • размер 496.9 КБ
  • добавлен 24 сентября 2009 г.
Павленко І.І., Короп В.П. Промислові роботи. Методичні вказівки. (укр.)
КНТУ.
2005. В цих методичних вказівках приводиться скорочений текст конспекту лекцій на 1-й навчальний семестр курсу для спеціальностей "Технологія машинобудування" та "Металорізальні верстати та системи". Зміст: основні терміни, поняття, закони, характеристики ПР, класифікація ПР, параметрична та розмірна градація ПР і ін.
Похожие разделы
Смотрите также

Лекції - Основи робототехніки (Укр)

Статья
  • формат doc
  • размер 1.12 МБ
  • добавлен 21 октября 2009 г.
Вступ. Суть науково-технічного напрямку. Загальні принципи роботизації. Що таке "Робот". Відмітні ознаки роботів. Склад і структура робота. Покоління роботів. Класифікація роботів. Промислові роботи. Дослідницькі роботи. Особливості керування. Побудова промислових роботів. Загальна побудова і складові частини ПР. Основні технічні характеристики ПР. Додаткові характеристики. Робочий орган робота. Класифікація захватних пристроїв. Застосування робо...

Лекции - Электронные, микропроцессорные и вычислительные устройства гибких производственных системах (укр.)

Статья
  • формат doc
  • размер 8.21 МБ
  • добавлен 11 февраля 2011 г.
Одесса, ОНПУ. , 102 стр., Лекции №1- 18., на укр. языке. Електронні, мікропроцесорні та обчислювальні пристрої як основа систем керування ПТО. Основні компоненти електронних пристроїв. Застосування напівпровідникових приладів. Застосування аналогових інтегральних мікросхем. Застосування дискретних інтегральних мікросхем. Аналого-цифрові та цифро-аналогові перетворювачи. Архітектура мікропроцесорних керуючих пристроїв. Уявлення даних у керую...

Черно О.О., Васильев О.Г. Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора

Практикум
  • формат pdf
  • размер 874.47 КБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
Методичні вказівки - Миколаїв: НУК, 2007, 32 с. Методичні вказівки містять теоретичні відомості і щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з рухомою основою, а також аналізу і синтезу систем керування електроприводами повороту' ланок маніпулятора. Призначені для виконання курсового пр...