Петров С.Г. Теория машин и механизмов. Часть 1

Учебное пособие / сост. С.Г.Петров, Ю.Н. Лазарев, В.Е. Головко, Н.В. Кузнецова, Д.В.Калинин; СПб ГТУРП - СПб., 2010, 70 с. Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 150405(170400) Машины и оборудование лесного комплекса и 240801(170500) Машины и аппараты химических производств. В данном пособии представлены общие положения теории механизмов и машин, приведены понятия структурного анализа, рассмотрены способы
кинематического анализа механизмов.