Поезжаева Е.В. Практикум по теории механизмов и механике систем машин

Практикум. — Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2016. — 358 с. Изложены основы теории механизмов и машин. Представлены алгоритмы расчетов в графической и аналитической формах проектирования механизмов и машин. Даны методики проектирования структурной и кинематической схем механизма по основным и дополнительным условиям, а также силовой анализ механизма с учетом геометрии масс звеньев при движении их с ускорением. Даны методика проектирования зубчатых передач и определения их качественных показателей. Разработан анализ механизмов с прерывистым движением выходного звена и синтез кулачковых механизмов. Кинематическое исследование передаточных механизмов выполнено согласно их конструкции. Разработана кинематическая и динамическая модель манипулятора. Содержание соответствует Государственному образовательному стандарту высшего профессионального образования и методическим требованиям, предъявляемым к учебным изданиям. Предназначено для студентов, обучающихся по образовательной программе бакалавриата и специалитета.