М.: Наука, 1987. – 192 с.
В популярной форме рассказывается об одной из важнейших задач
интенсификации развития народного хозяйства нашей страны.
Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы с программным управлением и перспективные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирования, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных систем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизированные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях.
Для всех, кто интересуется робототехникой и гибкими производственными системами. Оглавление
Предисловие
Введение
Робототехника и ее значение
Появление роботов и особенности их устройства
Общая характеристика робототехники
Значение робототехники для промышленного производства
Социально-психологические факторы, связанные с робототехникой
Промышленные роботы
Промышленные роботы первого поколения
Системы программного управления роботами
Адаптация в робототехнике. Очувствление роботов
Системы технического зрения роботов
Автоматизация проектирования робототехнических систем и их математическое обеспечение
Автоматизированное проектирование промышленных роботов
Автоматизированное проектирование систем управления роботами
Математическое обеспечение адаптивных робототехнических систем
Робототехника в особых условиях
Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Копирующие системы управления манипуляторами
Полуавтоматические системы управления и системы дистанционного управления роботами
Гибкие производственные системы
Основы гибкого автоматизированного производства
Гибкая производственная система
Общий случай гибкой производственной системы
Состояние и развитие гибких производственных систем
Список литературы
Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы с программным управлением и перспективные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирования, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных систем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизированные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях.
Для всех, кто интересуется робототехникой и гибкими производственными системами. Оглавление
Предисловие
Введение
Робототехника и ее значение
Появление роботов и особенности их устройства
Общая характеристика робототехники
Значение робототехники для промышленного производства
Социально-психологические факторы, связанные с робототехникой
Промышленные роботы
Промышленные роботы первого поколения
Системы программного управления роботами
Адаптация в робототехнике. Очувствление роботов
Системы технического зрения роботов
Автоматизация проектирования робототехнических систем и их математическое обеспечение
Автоматизированное проектирование промышленных роботов
Автоматизированное проектирование систем управления роботами
Математическое обеспечение адаптивных робототехнических систем
Робототехника в особых условиях
Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Копирующие системы управления манипуляторами
Полуавтоматические системы управления и системы дистанционного управления роботами
Гибкие производственные системы
Основы гибкого автоматизированного производства
Гибкая производственная система
Общий случай гибкой производственной системы
Состояние и развитие гибких производственных систем
Список литературы