М.: Машиностроение, 1984. — 288 с. ил. — (Автоматические
манипуляторы и робототехнические системы).
Редакционная коллегия:
Е. П. Попов (председатель), П. Н. Белянин (заместитель председателя), М. С. Елисеев, В. В. Клюев, К). Г. Козырев, И- М. Макаров* А. Г. Сазонов, А. М. Титов, В. А. Чиганов, А. Я- Шифрин, Е. И. Юревич (заместитель председателя), А. Е. Дубин (ученый секретарь) Ю. Д. Андрианов, Э. П. Бобриное, В. Н. Гончаренко, Н. М. Довбня, В. Л. Жавнер, В. Т. Загороднюк, Е. В. Зайцева, С. Л. Зенкевич, Ф. С. Иоффе, В. А. Климов, О. Б. Корытко. В. Б. Кудряшов, В. С. Кулешов, И. М. Макаров, О. Н. Миляев, А. И. Михалев, В. А. Моисеенков, А. В. Назарова, В. А. Павлов, Г. В. Письменный, Е. П. Попов, Ю. И. Рассадкин, Н. С. Телешов, А. В. Тимофеев, В. И. Ушаков, В. Н. Шведов. Е. И. Юревич Изложены общие сведения о роботах и робототехнических системах различных классов, принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем; указаны области их применения в различных видах машиностроительного производства и других отраслях народного хозяйства.
Освещаются перспективы развития робототехники, а также ее роль в создании гибких комплексно автоматизированных производств с трудосберегающей технологией.
Для инженерно-технических работников всех отраслей народного хозяйства, занимающихся вопросами автоматизации и механизации производственных процессов. Задачи и значение робототехники
Назначение и классификация робототехнических систем
Экономическое и социальное значение робототехники
Краткая история и современные задачи.
Роботы с программным управлением.
Принципы построения систем программного автоматического управления роботов
Принципы группового управления роботами
Цикловые и позиционные роботы.
Роботы с контурным управлением.
Программное управление роботами от ЭВМ.
Роботы с адаптивным управлением и элементами искусственного интеллекта
Проблемы очувствления и адаптации в робототехнике.
Средства очувствления промышленных роботов
Принципы построения и иерархическая структура адаптивных робототехнических систем
Программное обеспечение адаптивных робототехнических систем
Языки программирования и инструментальные средства
Элементы искусственного интеллекта роботов
Дистанционно управляемые манипуляционные роботы
Общие положения.
Манипуляторы и роботы с командным управлением
Копирующие манипуляторы
Дистанционно управляемые манипуляторы и роботы с полуавтоматическим управлением
Комбинированные системы дистанционно-автоматического управления манипуляционными роботами
Области применения дистанционно управляемых мани-пуляционных роботов.
Роботизированные технологические комплексы в машиностроении.
Основные типы роботизированных технологических комплексов
Принципы построения и этапы проектирования РТК
Управление роботизированными технологическими комплексами
Автоматизация производственных участков, линий н цехов
Применение роботов и манипуляторов для автоматизации и механизации погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ
Технологические аспекты применения на погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работах роботе технических устройств и требования к ним.
Типы промышленных роботов и манипуляторов, применяемых при обслуживании технологического оборудования
Технические средства для перегрузки и складирования крупнотоннажных грузов и контейнеров
Технические средства для штабелирования грузов и их комплектования в зоне хранения
У Робототехнические системы в легкой промышленности
Основные виды производства
Возможность использования РТК в производстве химических волокон
Возможность использования РТК в прядильном производстве
Возможность использования типовых промышленных манипуляторов с программным управлением в трикотажном производстве
Возможность использования промышленных манипуляторов в обувном производстве.
Возможность использования типовых промышленных автоматических манипуляторов в производстве жестких кож
Робототехнические системы в горнодобывающей промышлен-
Общие положения.
Добыча полезных ископаемых.
Проходка подземных выработок
Информационные роботы
Добыча полезных ископаемых под водой
Роботизированные технологические комплексы металлургии
Особенности роботизации металлургического производства
Роботизированные комплексы для обслуживания и ремонта металлургических агрегатов.
Основы роботизации прокатного производства
Перспективы развития робототехники.
Основные задачи и направления роботизации.
Комплексная автоматизация производства на основе робототехники и перспективы создания трудосберегающей технологии
Е. П. Попов (председатель), П. Н. Белянин (заместитель председателя), М. С. Елисеев, В. В. Клюев, К). Г. Козырев, И- М. Макаров* А. Г. Сазонов, А. М. Титов, В. А. Чиганов, А. Я- Шифрин, Е. И. Юревич (заместитель председателя), А. Е. Дубин (ученый секретарь) Ю. Д. Андрианов, Э. П. Бобриное, В. Н. Гончаренко, Н. М. Довбня, В. Л. Жавнер, В. Т. Загороднюк, Е. В. Зайцева, С. Л. Зенкевич, Ф. С. Иоффе, В. А. Климов, О. Б. Корытко. В. Б. Кудряшов, В. С. Кулешов, И. М. Макаров, О. Н. Миляев, А. И. Михалев, В. А. Моисеенков, А. В. Назарова, В. А. Павлов, Г. В. Письменный, Е. П. Попов, Ю. И. Рассадкин, Н. С. Телешов, А. В. Тимофеев, В. И. Ушаков, В. Н. Шведов. Е. И. Юревич Изложены общие сведения о роботах и робототехнических системах различных классов, принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем; указаны области их применения в различных видах машиностроительного производства и других отраслях народного хозяйства.
Освещаются перспективы развития робототехники, а также ее роль в создании гибких комплексно автоматизированных производств с трудосберегающей технологией.
Для инженерно-технических работников всех отраслей народного хозяйства, занимающихся вопросами автоматизации и механизации производственных процессов. Задачи и значение робототехники
Назначение и классификация робототехнических систем
Экономическое и социальное значение робототехники
Краткая история и современные задачи.
Роботы с программным управлением.
Принципы построения систем программного автоматического управления роботов
Принципы группового управления роботами
Цикловые и позиционные роботы.
Роботы с контурным управлением.
Программное управление роботами от ЭВМ.
Роботы с адаптивным управлением и элементами искусственного интеллекта
Проблемы очувствления и адаптации в робототехнике.
Средства очувствления промышленных роботов
Принципы построения и иерархическая структура адаптивных робототехнических систем
Программное обеспечение адаптивных робототехнических систем
Языки программирования и инструментальные средства
Элементы искусственного интеллекта роботов
Дистанционно управляемые манипуляционные роботы
Общие положения.
Манипуляторы и роботы с командным управлением
Копирующие манипуляторы
Дистанционно управляемые манипуляторы и роботы с полуавтоматическим управлением
Комбинированные системы дистанционно-автоматического управления манипуляционными роботами
Области применения дистанционно управляемых мани-пуляционных роботов.
Роботизированные технологические комплексы в машиностроении.
Основные типы роботизированных технологических комплексов
Принципы построения и этапы проектирования РТК
Управление роботизированными технологическими комплексами
Автоматизация производственных участков, линий н цехов
Применение роботов и манипуляторов для автоматизации и механизации погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ
Технологические аспекты применения на погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работах роботе технических устройств и требования к ним.
Типы промышленных роботов и манипуляторов, применяемых при обслуживании технологического оборудования
Технические средства для перегрузки и складирования крупнотоннажных грузов и контейнеров
Технические средства для штабелирования грузов и их комплектования в зоне хранения
У Робототехнические системы в легкой промышленности
Основные виды производства
Возможность использования РТК в производстве химических волокон
Возможность использования РТК в прядильном производстве
Возможность использования типовых промышленных манипуляторов с программным управлением в трикотажном производстве
Возможность использования промышленных манипуляторов в обувном производстве.
Возможность использования типовых промышленных автоматических манипуляторов в производстве жестких кож
Робототехнические системы в горнодобывающей промышлен-
Общие положения.
Добыча полезных ископаемых.
Проходка подземных выработок
Информационные роботы
Добыча полезных ископаемых под водой
Роботизированные технологические комплексы металлургии
Особенности роботизации металлургического производства
Роботизированные комплексы для обслуживания и ремонта металлургических агрегатов.
Основы роботизации прокатного производства
Перспективы развития робототехники.
Основные задачи и направления роботизации.
Комплексная автоматизация производства на основе робототехники и перспективы создания трудосберегающей технологии