Потапов А.С. Системы компьютерного зрения

Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2016. – 161 с. Рассмотрены сведения из области анализа изображений, необходимые для изучения систем компьютерного зрения. В частности, разобрано ключевое понятие представления изображений и описаны основные уровни представлений изображений, использование которых разобрано на методах сопоставления изображений. Далее рассмотрены основные задачи компьютерного зрения, включающие восстановление трехмерной информации по изображениям, восстановление карт отражательной способности и анализ движения.
Пособие подготовлено в рамках выполнения государственного задания. Пособие адресовано студентам, обучающимся по направлениям 12.04.03 – "Фотоника и оптоинформатика", а также аспирантам и специалистам, интересующимся проблематикой компьютерной фотоники. Содержание
Развитие подходов к построению систем компьютерного зрения
Проблематика компьютерного зрения
Основные сведения о строении зрительной системы приматов
Представления изображений
Сопоставление изображений
Геометрические преобразования изображений
Корреляционные методы сопоставления изображений
Контурные и структурные методы сопоставления изображений
Восстановление трехмерной структуры сцены
Проблема стереозрения
Сопоставление изображений трехмерных сцен
Методы восстановления трехмерной формы и дальности
Восстановление физических характеристик объектов и понимание изображений
Восстановление отражательной способности
Анализ движения
Понимание изображений
Кафедра компьютерной фотоники и видеоинформатики