Проектирование механизма подъёма и поворота схвата манипулятора

КФ МГТУ им. Н. Э. Баумана. Калуга 2010/11 год. Вариант 112"Б" 24 стр. Дисциплина - ТММ
Синтез эвольвентного зубчатого зацепления.
Исходные данные и постановка задачи.
Расчёт эвольвентного зубчатого зацепления.
Построение эвольвентной зубчатой передачи.
Графическое определение коэффициента перекрытия.
Построение станочного зацепления.
Выводы.
Проектирование планетарного редуктора.
Исходные данные и постановка задачи.
Основные условия проектирования многосателлитного планетарного редуктора.
Подбор чисел зубьев планетарного редуктора.
Графическая проверка передаточного отношения.
Выводы.
Динамическое исследование основного механизма.
Исходные данные и постановка задачи.
Геометрический синтез механизма.
Создание динамической модели.
Определение суммарного приведённого момента инерции.
Определение суммарного приведённого момента.
Передаточные функции.
Определение приведённого момента инерции второй группы звеньев.
Построение графика приведённого момента сил тяжести.
Определение сил, действующих на поршень.
Приведённый момент движущей силы и суммарный приведённый момент.
Работа суммарного приведённого момента.
Закон движения начального звена.
Время работы механизма.
Закон движения начального звена в других формах.
Выводы.
Синтез кулачкового механизма.
Исходные данные и постановка задачи.
Построение кинематических диаграмм.
Построение вспомогательной диаграммы.
Построение профиля кулачка методом обращённого движения.
Проверка передаточных функций.
Выводы. Чертежи - 3 листа формата А1, "Компас 3D-V11SP2".