В данной курсовой работе для детали «обойма дифференциала передняя»
спроектирован схват промышленного робота для перемещения детали по
роботизированному технологическому комплексу. Произведен анализ
известных типовых схем схватов, произведено обоснование выбранной
конструкции схвата и описание его работы. Был произведен расчет
потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра,
определены усилия в элементах схвата и его конструктивные
параметры. Также был произведен выбор привода промышленного робота
и выбор транспортно-складской системы.
Содержание:
Введение.
Анализ известных типовых схем схватов.
Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы.
Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра.
Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров.
Конструкция и расчет губок схвата.
Выбор привода промышленного робота.
Выбор транспортно-складской системы.
Расчет цикла обработки в РТК.
Литература.
Приложения:
Графическая часть на 3 листах, ф. А1.
Спецификация на 3 листах, ф. А4.
Анализ известных типовых схем схватов.
Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы.
Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра.
Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров.
Конструкция и расчет губок схвата.
Выбор привода промышленного робота.
Выбор транспортно-складской системы.
Расчет цикла обработки в РТК.
Литература.
Приложения:
Графическая часть на 3 листах, ф. А1.
Спецификация на 3 листах, ф. А4.