Курс лекцій для студ. напряму 6.050701 «Електротехніка та
електротехнології» денної та заочної форм навчання. – К.: НУХТ,
2015. – 89 с.
Вступ 3
1. Структура автоматизованої системи правління виробництвом 3
1.1. Типова структура автоматизованого управління виробництвом 3
1.2. Структура АСУТП 4
1.3. Функціональне призначення програмно-технічних засобів автоматизації АСУТП 4
2. Програмовані логічні контролери. 7
2.1. Загальні властивості контролерів 7
2.2. Структура контролерів 8
2.3. Типи ПЛК 10
2.4. Апаратне забезпечення ПЛК та його конфігурування. 12
3. Основи програмування ПЛК 13
3.1. Змінні ПЛК 13
3.2. Робочий цикл виконання програми користувача 18
3.
3. Розроблення програми користувача ПЛК 19
4. Мова Ladder Diagram(LD) 20
4.1. Приклад: постановки завдання 20
4.2. Основні принципи побудови 21
4.3. Використання основних елементів 21
5. Функціональні блоки контролера. 24
6. Загальні принципи функціонування промислових мереж 26
6.1. Функції та властивості промислових мереж. 26
6.2. Вимоги до промислових мереж 27
6.3. Промислові мережі в контексті моделі ISO OSI 29
7. Стандартні послідовні інтерфейси 33
7.1.Синхронна та асинхронна передача 33
7.2.Стандартні послідовні інтерфейси 34
7.3.Інтерфейс RS-232 35
7.4.Інтерфейс RS-422 37
7.5.Інтерфейс RS-485 39
7.6. Порівняльна характеристика стандартних послідовних інтерфейсів 41
7.7. Використання адаптерів-перетворювачів інтерфейсів 42
8. Modbus Application Porotocol 44
8.1. Мережі MODBUS в контексті моделі OSI 44
8.2. Модель даних пристрою MODBUS 44
8.3. Реалізація MODBUS на прикладному рівні 46
8.4. Формат основних функцій 46
9. MODBUS Serial 51
9.1. Загальні принципи функціонування 51
9.2. Фізичний рівень 51
9.3. Канальний рівень 52
10. Управління приводами по промисловим мережам 54
10.1. Використання інтерфейсів промислових мереж частотних перетворювачів. 54
10.2. Загальні принципи управління по промисловій мережі. 56
10.3. Профіль управління CiA-402 58
11. Місце засобів SCADA/HMI в структурі управління. 60
11.1. Способи реалізації людино-машинного інтерфейсу 61
11.2. Засоби розроблення автоматизованих робочих місць 62
11.3.Функціональні можливості середовищ виконання SCADA/HMI 63
12. Людино-машинний інтерфейс (ЛМІ) 63
12.1. Загальний вигляд графічного ЛМІ 64
12.2. Способи та елементи відображення стану процесу 65
12.3. Способи та елементи введення (зміни значення змінних) 68
13. Підсистема тривог та подій 70
13.1.Загальні принципи функціонування 70
13.2. Ведення журналу тривог та його перегляд 71
13.3. Типи тривог 73
13.4. Події та журнал подій 73
14. Підсистема трендів 74
14.1. Загальні принципи функціонування 74
14.2. Переглядання трендів 75
15. Додаткові підсистеми SCADA/HMI. 77
15.1. Формування звітів 77
15.2. Управління рецептами 78
15.3. Планувальники 78
16. Внутрішня типова функціональна структура SCADA/HMI 79
16.1. Опис загального процесу розробки 79
16.2. Спрощена модель функціонування SCADA системи та робота з тегами 80
16.3. Створення графічної частини проекту 81
17. Інтеграція засобів SCADA/HMI з іншими системами управління 82
17.1. Мережні архітектури 82
17.2. Інтеграція з іншими рівнями управління 84
17.3.Технологія ОРС. 85
Вступ 3
1. Структура автоматизованої системи правління виробництвом 3
1.1. Типова структура автоматизованого управління виробництвом 3
1.2. Структура АСУТП 4
1.3. Функціональне призначення програмно-технічних засобів автоматизації АСУТП 4
2. Програмовані логічні контролери. 7
2.1. Загальні властивості контролерів 7
2.2. Структура контролерів 8
2.3. Типи ПЛК 10
2.4. Апаратне забезпечення ПЛК та його конфігурування. 12
3. Основи програмування ПЛК 13
3.1. Змінні ПЛК 13
3.2. Робочий цикл виконання програми користувача 18
3.
3. Розроблення програми користувача ПЛК 19
4. Мова Ladder Diagram(LD) 20
4.1. Приклад: постановки завдання 20
4.2. Основні принципи побудови 21
4.3. Використання основних елементів 21
5. Функціональні блоки контролера. 24
6. Загальні принципи функціонування промислових мереж 26
6.1. Функції та властивості промислових мереж. 26
6.2. Вимоги до промислових мереж 27
6.3. Промислові мережі в контексті моделі ISO OSI 29
7. Стандартні послідовні інтерфейси 33
7.1.Синхронна та асинхронна передача 33
7.2.Стандартні послідовні інтерфейси 34
7.3.Інтерфейс RS-232 35
7.4.Інтерфейс RS-422 37
7.5.Інтерфейс RS-485 39
7.6. Порівняльна характеристика стандартних послідовних інтерфейсів 41
7.7. Використання адаптерів-перетворювачів інтерфейсів 42
8. Modbus Application Porotocol 44
8.1. Мережі MODBUS в контексті моделі OSI 44
8.2. Модель даних пристрою MODBUS 44
8.3. Реалізація MODBUS на прикладному рівні 46
8.4. Формат основних функцій 46
9. MODBUS Serial 51
9.1. Загальні принципи функціонування 51
9.2. Фізичний рівень 51
9.3. Канальний рівень 52
10. Управління приводами по промисловим мережам 54
10.1. Використання інтерфейсів промислових мереж частотних перетворювачів. 54
10.2. Загальні принципи управління по промисловій мережі. 56
10.3. Профіль управління CiA-402 58
11. Місце засобів SCADA/HMI в структурі управління. 60
11.1. Способи реалізації людино-машинного інтерфейсу 61
11.2. Засоби розроблення автоматизованих робочих місць 62
11.3.Функціональні можливості середовищ виконання SCADA/HMI 63
12. Людино-машинний інтерфейс (ЛМІ) 63
12.1. Загальний вигляд графічного ЛМІ 64
12.2. Способи та елементи відображення стану процесу 65
12.3. Способи та елементи введення (зміни значення змінних) 68
13. Підсистема тривог та подій 70
13.1.Загальні принципи функціонування 70
13.2. Ведення журналу тривог та його перегляд 71
13.3. Типи тривог 73
13.4. Події та журнал подій 73
14. Підсистема трендів 74
14.1. Загальні принципи функціонування 74
14.2. Переглядання трендів 75
15. Додаткові підсистеми SCADA/HMI. 77
15.1. Формування звітів 77
15.2. Управління рецептами 78
15.3. Планувальники 78
16. Внутрішня типова функціональна структура SCADA/HMI 79
16.1. Опис загального процесу розробки 79
16.2. Спрощена модель функціонування SCADA системи та робота з тегами 80
16.3. Створення графічної частини проекту 81
17. Інтеграція засобів SCADA/HMI з іншими системами управління 82
17.1. Мережні архітектури 82
17.2. Інтеграція з іншими рівнями управління 84
17.3.Технологія ОРС. 85