Решение задач трехмерной геометрии

Программирование на C# Задание: Необходимо реализовать библиотеку и приложение для решения трехмерных геометрических задач:
- нахождение точки пересечения луча с поверхностью объемной фигуры
- установление непересечения луча с объемной фигурой
- нахождение вектора нормали к поверхности объемной фигуры в заданной точке на ее поверхности
- отражение луча от точки при известной нормали к этой точке