Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 273,02 КБ
  • добавлен 04 сентября 2014 г.
Розрахунок системи регулювання промислового робота
Полтавський національний технічний університет ім. Ю. Кондратюка, 2006, 34 с.
Вступ
Технічні вимоги
Енергетичний розрахунок
Розрахунок потужності навантаження
Вибір двигуна і його перевірка
Обертові трансформатори
Датчики кутової швидкості
Датчики струму
Розрахунок параметрів системи регулювання положення
Визначення параметрів структурної схеми ДПС
Визначення параметрів контуру регулювання струму в системі ТП-Д
Розрахунок параметрів контуру регулювання швидкості в системі
з підпорядкованим контуром струму
Визначення параметрів контуру регулювання положення в системі з підпорядкованими контурами швидкості і струму
Висновки
Список використаної літератури
Додаток