М.: Транспорт, 1967. — 144 с.
Настоящая книга — первая попытка создания учебного пособия для
студентов судоводительской специальности вузов МРФ по разделу
«Маневренность речных судов и составов», который составляет
основную часть дисциплины «Судовождение на внутренних водных
путях». В этом пособии освещены вопросы определения сил и моментов,
действующих на корпус, рули и движители при криволинейном движении
судна, даны методы расчета основных элементов маневренности —
поворотливости, устойчивости на курсе, управляемости при ветре,
инерционных характеристик и т. д. Книга может быть полезна также
всем работникам, связанным с обеспечением безопасности плавания,
при оценке правильности выбора судоводителями различных маневров.
Наконец, она заслуживает внимания каждого, кто интересуется
теоретическими или практическими вопросами судовождения.
Введение
Силы, действующие на движущееся судно
Общие сведения из теории крыла
Основные параметры криволинейного движения судна
Характеристика сил, действующих на движущееся судно
Силы инерции
Гидродинамические силы корпуса судна
Силы, развиваемые судовыми движителями
Силы, возникающие на руле судна
Силы, возникающие на изолированном руле
Влияние корпуса судна на гидродинамические характеристики руля
Влияние гребных винтов на характеристики руля
Влияние криволинейного движения на гидродинамические характеристики руля
Силы, возникающие на винтовой поворотной насадке
Уравнения движения судна
Уравнения движения судна в общем виде
Преобразование дифференциальных уравнений движения судна. Основные уравнения управляемости
Интегрирование уравнений движения судна
Поворотливость судов и составов
Характеристики циркуляции
Маневренный период циркуляции
Эволюционный период циркуляции
Установившийся период циркуляции. Диаграмма управляемости
Координаты точек траектории криволинейного движения судна
Устойчивость судов на курсе
Общие понятия об устойчивости движения судна
Теоретическая устойчивость движения судна
Движение судна с авторулевым
Эксплуатационная устойчивость судов на курсе
Управляемость судов при ветре
Действие ветра на движущееся судно
Сила ветра и ее момент
Управления движения судна при ветре
Определение показателей управляемости судна при ветре
Опасное направление ветра
Показатель увальчивости судна при ветре
Инерционные характеристики судов и составов
Понятие об инерционных характеристиках судов
Уравнения движения комплекса корпус судна—винты—двигатели
Торможение судна под действием гребного винта
Выбег судна
Влияние режима движения на характеристики торможения судов
Влияние течения на характеристики торможения судов
Управляемость судов на заднем ходу
Действие сил и моментов на заднем ходу
Уравнения движения судна на заднем ходу
Критерии управляемости судна на заднем ходу
Соотношение габаритов пути и толкаемых составов
Геометрические соотношения
Определение угла дрейфа судов и толкаемых составов на закруглениях судового хода
Графики нормирования габаритов
Практический расчет маневренных характеристик судна
Общие исходные данные. Расчет показателей управляемости
Расчет параметров управляемости при ветре
Расчет инерционных характеристик
Определение показателей управляемости судна на заднем ходу
Улучшение поворотливости судов и толкаемых составов
Увеличение максимального угла перекладки руля
Увеличение площади рулей
Оборудование толкачей поворотными направляющими насадками
Оборудование толкачей фланкирующими рулями
Литература
Силы, действующие на движущееся судно
Общие сведения из теории крыла
Основные параметры криволинейного движения судна
Характеристика сил, действующих на движущееся судно
Силы инерции
Гидродинамические силы корпуса судна
Силы, развиваемые судовыми движителями
Силы, возникающие на руле судна
Силы, возникающие на изолированном руле
Влияние корпуса судна на гидродинамические характеристики руля
Влияние гребных винтов на характеристики руля
Влияние криволинейного движения на гидродинамические характеристики руля
Силы, возникающие на винтовой поворотной насадке
Уравнения движения судна
Уравнения движения судна в общем виде
Преобразование дифференциальных уравнений движения судна. Основные уравнения управляемости
Интегрирование уравнений движения судна
Поворотливость судов и составов
Характеристики циркуляции
Маневренный период циркуляции
Эволюционный период циркуляции
Установившийся период циркуляции. Диаграмма управляемости
Координаты точек траектории криволинейного движения судна
Устойчивость судов на курсе
Общие понятия об устойчивости движения судна
Теоретическая устойчивость движения судна
Движение судна с авторулевым
Эксплуатационная устойчивость судов на курсе
Управляемость судов при ветре
Действие ветра на движущееся судно
Сила ветра и ее момент
Управления движения судна при ветре
Определение показателей управляемости судна при ветре
Опасное направление ветра
Показатель увальчивости судна при ветре
Инерционные характеристики судов и составов
Понятие об инерционных характеристиках судов
Уравнения движения комплекса корпус судна—винты—двигатели
Торможение судна под действием гребного винта
Выбег судна
Влияние режима движения на характеристики торможения судов
Влияние течения на характеристики торможения судов
Управляемость судов на заднем ходу
Действие сил и моментов на заднем ходу
Уравнения движения судна на заднем ходу
Критерии управляемости судна на заднем ходу
Соотношение габаритов пути и толкаемых составов
Геометрические соотношения
Определение угла дрейфа судов и толкаемых составов на закруглениях судового хода
Графики нормирования габаритов
Практический расчет маневренных характеристик судна
Общие исходные данные. Расчет показателей управляемости
Расчет параметров управляемости при ветре
Расчет инерционных характеристик
Определение показателей управляемости судна на заднем ходу
Улучшение поворотливости судов и толкаемых составов
Увеличение максимального угла перекладки руля
Увеличение площади рулей
Оборудование толкачей поворотными направляющими насадками
Оборудование толкачей фланкирующими рулями
Литература