Санкин Ю.Н., Гурьянов М.В. Частотный метод оценки курсовой устойчивости автомобиля на основе его моделей в виде систем с многими степенями свободы и нелинейным взаимодействием шин с дорожным покрытием

Монография. — Под общ. ред. д-ра техн. наук, проф. Ю.Н. Санкина. —Ульяновск: УлГТУ, 2011. — 243 с. В монографии выполнен комплекс теоретико-экспериментальных исследований динамических явлений, связанных с активной безопасностью автомобиля. В частности, его устойчивость рассматривается в современном автомобилестроении как одна из важнейших проблем, определяющих комплекс его необходимых эксплуатационных свойств. В настоящее время вопросам устойчивости, стабилизации и управляемости уделяется всё большое внимание, так как около 14% дорожно-транспортных происшествий связано с потерей управляемости на прямолинейном участке дороги. В заключении большинства происшествий следует вывод, что "водитель не справился с управлением", то есть вина напрямую связывается с психоэмоциональным состоянием водителя. Однако на самом деле это не всегда соответствует действительности. При движении автомобиля взаимодействуют такие факторы динамической системы, как водитель - автомобиль - шина - дорога. Ухудшение динамических характеристик автомобиля, в том числе связанное с изменениями внешней среды: порывы ветра, разъезд со встречным транспортом и связанный с ним боковой импульс давления, участки скользкой дороги и попадающие под разные колёса одной оси выступы и выбоины и т.п., являясь случайными факторами, приводят к дестабилизации движения, а иногда и к невозможности сохранения прямолинейного движения.
Предназначена для научных и инженерно-технических работников промышленных предприятий и научно-исследовательских организаций, работающих в области машиностроения, а также для преподавателей, аспирантов и студентов автомобилестроительных специальностей высших учебных заведений. Список основных сокращений и символов
Введение
Современные методы оценки курсовой устойчивости автомобиля
Динамическая модель упругой системы автомобиля
Устойчивость автомобиля при линейном и нелинейном взаимодействии шин с дорожным покрытием
Нестационарные процессы при боковых порывах ветра и управляющих воздействиях со стороны водителя
Методы определения параметров устойчивости автомобиля и электронные системы активной безопасности
Заключение
Библиографический список
Приложения