Омск: Издательство СибАДИ, 2003. — 160 с. —ISBN 5 – 93204 – 154 –
4.
Предназначено для студентов всех форм обучения по специальностям,
изучающим основы теории автоматического управления, теоретические
основы электротехники и электропривода.
Учебное пособие в простой и доступной форме знакомит читателей с программными продуктами MАTLAB и Simulink. Приводятся типовые структурные схемы систем автоматического управления и их характеристики. Рассмотрены задачи анализа и синтеза как линейных, так и нелинейных систем автоматического управления. Приведены примеры моделирования электротехнических схем. Изложение сопровождается подробно разработанными примерами, иллюстрациями, пиктограммами. Знакомство с программным продуктом MATLAB
Основные сведения о системе MATLAB
Пользовательский интерфейс MATLAB
Пакет моделирования динамических систем Simulink
Назначение и функции пакета Simulink
Блоки библиотеки Simulink
Создание модели устройства в программе Simulink
Вид переходных процессов и частотных характеристик типовых динамических звеньев
Переходные характеристики звеньев
Частотные характеристики звеньев
Получение переходных и частотных характеристик
Идеальное усилительное (безынерционное) звено
Апериодическое (инерционное) звено
Колебательное звено
Интегрирующее звено
Дифференцирующее звено
Звено с постоянным запаздыванием
Способы соединения звеньев в структурную схему
Последовательное соединение звеньев
Параллельное соединение звеньев
Звено, охваченное обратной связью
Решение задач анализа линейных систем автоматического управления
Понятие устойчивости и критерии устойчивости систем автоматического управления
Определение запасов устойчивости систем автоматического управления
Показатели качества переходных процессов
Общая методика анализа линейных систем автоматического управления
Решение задач синтеза линейных систем автоматического управления, коррекция их динамических свойств
Назначение и виды коррекции динамических свойств систем автоматического управления
Получение передаточных функций регуляторов в пакете Simulink
Общая методика синтеза линейных систем автоматического управления
Приложение для синтеза корректирующих звеньев SISO Design Tool
Анализ простейших структур при случайных возмущающих воздействиях
Понятие случайной величины и случайного процесса. Законы распределения случайных величин
Прохождение случайного сигнала через линейную систему
Нелинейные блоки пакета Simulink
Блок ограничения Saturation
Блок с зоной нечувствительности Dead Zone
Релейный блок Relay
Блок с ограничением скорости Rate Limiter
Блок следящего квантования Quantizer
Блок фрикционных эффектов Coulombic and Viscous Friction
Блок люфта Backlash
Блоки-переключатели Switch
Пакет Nonlinear Control Design (NCD) Blockset
Основные правила работы с NCD
Оптимизация коэффициента передачи И-регулятора
Меню окна блока NCD Output
Особенности решаемых задач
Моделирование электротехнических систем
Состав библиотеки Power System Blockset
Пример расчета электрических цепей постоянного тока
Пример расчета однофазных электрических цепей синусоидального тока
Пример моделирования асинхронного электрического двигателя с короткозамкнутым ротором
Библиографический список
Учебное пособие в простой и доступной форме знакомит читателей с программными продуктами MАTLAB и Simulink. Приводятся типовые структурные схемы систем автоматического управления и их характеристики. Рассмотрены задачи анализа и синтеза как линейных, так и нелинейных систем автоматического управления. Приведены примеры моделирования электротехнических схем. Изложение сопровождается подробно разработанными примерами, иллюстрациями, пиктограммами. Знакомство с программным продуктом MATLAB
Основные сведения о системе MATLAB
Пользовательский интерфейс MATLAB
Пакет моделирования динамических систем Simulink
Назначение и функции пакета Simulink
Блоки библиотеки Simulink
Создание модели устройства в программе Simulink
Вид переходных процессов и частотных характеристик типовых динамических звеньев
Переходные характеристики звеньев
Частотные характеристики звеньев
Получение переходных и частотных характеристик
Идеальное усилительное (безынерционное) звено
Апериодическое (инерционное) звено
Колебательное звено
Интегрирующее звено
Дифференцирующее звено
Звено с постоянным запаздыванием
Способы соединения звеньев в структурную схему
Последовательное соединение звеньев
Параллельное соединение звеньев
Звено, охваченное обратной связью
Решение задач анализа линейных систем автоматического управления
Понятие устойчивости и критерии устойчивости систем автоматического управления
Определение запасов устойчивости систем автоматического управления
Показатели качества переходных процессов
Общая методика анализа линейных систем автоматического управления
Решение задач синтеза линейных систем автоматического управления, коррекция их динамических свойств
Назначение и виды коррекции динамических свойств систем автоматического управления
Получение передаточных функций регуляторов в пакете Simulink
Общая методика синтеза линейных систем автоматического управления
Приложение для синтеза корректирующих звеньев SISO Design Tool
Анализ простейших структур при случайных возмущающих воздействиях
Понятие случайной величины и случайного процесса. Законы распределения случайных величин
Прохождение случайного сигнала через линейную систему
Нелинейные блоки пакета Simulink
Блок ограничения Saturation
Блок с зоной нечувствительности Dead Zone
Релейный блок Relay
Блок с ограничением скорости Rate Limiter
Блок следящего квантования Quantizer
Блок фрикционных эффектов Coulombic and Viscous Friction
Блок люфта Backlash
Блоки-переключатели Switch
Пакет Nonlinear Control Design (NCD) Blockset
Основные правила работы с NCD
Оптимизация коэффициента передачи И-регулятора
Меню окна блока NCD Output
Особенности решаемых задач
Моделирование электротехнических систем
Состав библиотеки Power System Blockset
Пример расчета электрических цепей постоянного тока
Пример расчета однофазных электрических цепей синусоидального тока
Пример моделирования асинхронного электрического двигателя с короткозамкнутым ротором
Библиографический список