Щербинин В.В. Экспериментальное определение точностных характеристик корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы

М.:МГТУ им.Н.Э.Баумана,2014 г. -24 с.
Приведены материалы для освоения методов экспериментального определения погрешностей малогабаритных инерциальных навигационных систем. Особое внимание уделено различным схемам совместной обработки данных инерциальных и спутниковых навигационных систем. При выполнении лабораторной работы студенты самостоятельно проводят эксперимент, в ходе которого наглядно определяют погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы на микромеханических чувствительных элементах.