Судовождение
Транспорт
Дисертация
  • формат pdf
  • размер 513,26 КБ
  • добавлен 12 февраля 2015 г.
Седова Н.А. Интеллектуальная система автоматического управления судном по курсу
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Владивосток, Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Морской государственный университет имени адмирала Г. И. Невельского», 2009. — 23с.
Спецмальность 05.22.19 – Эксплуатация водного транспорта, судовождение
Научный руководитель: д.т.н., доцент Глушков Сергей Витальевич
Цель работы заключается в разработке адаптивной управляющей системы
судна по курсу с привлечением теоретических и практических основ СИИ для обеспечения безопасности мореплавания.
Научная новизна. Научную новизну работы определяют следующие положения:
Предложена и исследована принципиально новая функциональная модель ИСАУ судном по курсу на базе нейросетевых технологий.
Предложен метод получения нейросетевых моделей движения судна по курсу при различных погодных условиях, скорости и водоизмещении судна.
Проведён анализ, показывающий, что для различных типов судов и условий плавания требуются разные нейросетевые модели движения судна по курсу. Предложен метод определения наилучшего типа НС, её структуры и метода обучения, оптимальным образом отражающие характеристики судна в конкретных условиях плавания.
Обоснован метод определения наилучшей настройки нечёткого регулятора ИСАУ судном по курсу по критериальным признакам движения судна по курсу, что позволяет обеспечить требуемое качество и точность движения судна по курсу при различных внешних воздействиях.
Практическая значимость работы заключается в том, что результаты проведённой работы могут быть использованы при разработке современных САУ судном по курсу. В работе представлены алгоритмы и программное обеспечение для технической реализации ИСАУ судном по курсу на базе НС.
Похожие разделы