Шахинпур М. Курс робототехники

формат djvu
размер 5.73 МБ
добавлен 11 февраля 2009 г.

Пер. с англ. М.: Мир, 1990г. — 527 с.

В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения.

Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

Смотрите также

Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства

формат djvu
размер 5.2 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Пер. с англ. М. Ю. Евстегнеева и др. — М.: Машиностроение, 1989г. — 448 с. В книге автора — сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и за...

Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарев В.П., Смолин А.Ю. Основы робототехники

формат djvu
размер 3.5 МБ
добавлен 04 мая 2009 г.

ТОМСК МГП «РАСКО». — 1993г. Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов...

Дуглас В. Программируемый робот, управляемый с кпк

формат djvu
размер 5.22 МБ
добавлен 09 октября 2011 г.

Д.Вильямс; пер. с англ. А.Ю.Карцева.-М.:НТ Пресс,2006.-224 стр.:ил.(робот своими руками) ISBN 5-477-00180-1 Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса ,посвященная новой теме-управлению роботами с помощью кпк с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними. Книга будет полезна большой армии радиолюбителей и роботостроителей,студентам радиотехнических факул...

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

формат doc
размер 732.83 КБ
добавлен 16 ноября 2009 г.

Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 1

формат djvu
размер 4.99 МБ
добавлен 01 сентября 2010 г.

- М.: Наука, 2006 г. - 383 с. - ISBN 5-02-034439-7 (Кн. 1). Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промы...

Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 2

формат djvu
размер 4.64 МБ
добавлен 01 сентября 2010 г.

- М.: Наука, 2006 г. - 376 с. - ISBN 5-02-034445-1 (Кн. 2). Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с...

Лекции - Основы робототехники. Устройство роботов

Статья

формат docx
размер 246.23 КБ
добавлен 09 июня 2009 г.

Основы робототехники. Устройство роботов. Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению. Основные термины и определения. Поколения промышленных роботов. Состав и режимы работы роботов. Классификация ПР и системы координат. Классификация промышленных роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Системы координат промышленных роботов. Число степеней подвижности ПР. Приводы промышленных роботов. Сравнительная хар...

Презентация - Робототехника и искусственный интеллект

Реферат

формат ppt
размер 778.11 КБ
добавлен 12 января 2010 г.

Презентация предназначения для студентов машиностроительных колледжей, по специальности "Техническое обслуживание и ремонт промышленного оборудования". Презентация состоит из 18 слайдов. Содержание: Основные компоненты роботов. Способы контроля. Виды робототехники. Способы контроля. закона робототехники. Искусственный интеллект. Подходы к определению искусственного интеллекта. Современный искусственный интеллект. Классификация искусственного инте...

Скотт П. Промышленные роботы - переворот в производстве

формат djvu
размер 2.19 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Сокр. пер. с англ. /Авт. предисл. и науч. ред. Л. И. Волчкевич. — М.: Экономика, 1987г. — 304 с. Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариант...

Шпаргалка - Экзамен

Шпаргалка

формат docx
размер 78.62 КБ
добавлен 20 марта 2011 г.

Преподаватель - Мигранов А. Б УГату специальность - РС Содержание: Навигатор: 1. Предмет и задачи основ робототехники 2. История робототехники 3. Классификация роботов по особенностям управления 4. Классификация роботов по принципу управления. 5. Промышленный робот. Общие сведения и устройство. 6. Основные характеристики промышленных роботов. 7. Структурные и кинематические схемы манипуляционных систем 8. Манупулят. степени подвижности 9. Базовая...