Конспект лекций. – Ульяновск: УлГТУ, 2010. – 148 с.
Данное пособие знакомит студентов с устройством различных
навигационных систем, основами теории и принципами их построения и
применения. Представленный материал может быть полезен также
студентам при выполнении лабораторных работ, дипломном
проектировании, учебных научных исследованиях. Конспект лекций
разработан в соответствии с учебным планом и программой подготовки
инженеров по специальности 20010365 – Авиационные приборы и
измерительно-вычислительные комплексы. Работа выполнена на кафедре
измерительно-вычислительных комплексов.
Содержание.
Предисловие.
Введение.
Теоретические основы навигации.
Геонавигационная информация.
Небесная сфера.
Системы астронавигации.
Астрокомпасы.
Принцип действия горизонтального астрокомпаса.
Астрономический компас ДАК-ДБ, назначение, технические данные, устройство Структурная схема астрокомпаса ДАК-ДБ.
Фотоследящая система астрокомпаса.
Схема выработки креновой поправки.
Схема выработки истинного курса.
Принцип действия экваториального астрокомпаса.
Астрономический компас АК-59П.
Методы астрономической ориентировки.
Высотный метод (метод кругов равных высот).
Высотно-азимутальный метод (определение координат по одному светилу).
Азимутальный метод.
Автоматические секстанты.
Астроориентаторы горизонтальной системы координат.
Методические и инструментальные погрешности астрокомпасов и астроориентаторов.
Радиотехнические измерители навигационных параметров.
Радиодальномеры.
Фазовый радиодальномер.
Частотный радиодальномер.
Импульсный радиодальномер.
Разностно-дальномерные гиперболические навигационные устройства.
Радионавигационные устройства определения углового положения летательного аппарата.
Фазовый радиомаяк.
Фазовый радиопеленгатор.
Амплитудные радиопеленгаторы.
Амплитудно-фазовые радиопеленгаторы.
Азимутально-дальномерная система ближней навигации.
Дальномерный канал.
Угломерный канал.
Доплеровские измерители путевой скорости и угла сноса.
Навигационный треугольник скоростей.
Методы построения доплеровских измерителей путевой скорости и угла сноса.
Системы счисления пути.
Аэрометрические вычислительные комплексы.
Погрешности навигационных автоматов.
Погрешности, вызванные неполным учётом параметров ветра.
Погрешности навигационных автоматов, вызванные погрешностями определения вектора истинной воздушной скорости.
Погрешности навигационных автоматов, вызванные погрешностями определения курса.
Инструментальные погрешности навигационных автоматов.
Доплеровские вычислительные комплексы.
Инерциальные системы навигации.
Особенности и принципы инерциальной навигации.
Понятие вертикали Земли.
Основные вопросы практического осуществления системы инерциальной навигации.
Классификация инерциальных навигационных систем.
Построение вертикали на подвижном объекте. Маятник Шулера. Геометрическая инерциальная навигационная система.
Полуаналитическая инерциальная навигационная система.
Инерциальная система аналитического типа.
Бесплатформенная ИНС связанного типа.
Бесплатформенная ИНС полусвязанного типа (локально свободная).
Перспективы развития инерциальных систем.
Обзорно-сравнительные навигационные комплексы.
Общие сведения.
Классификация обзорно-сравнительных систем навигации.
Навигационное содержание обзорносравнительных методов измерений.
Обзорно-сравнительные системы навигации.
Телевизионные системы.
Инфракрасные системы.
Радиолокационные системы.
Астрономические системы.
Корреляционно-экстремальные системы.
Интегральные обзорно-сравнительные комплексные системы.
Спутниковые системы навигации.
Назначение и типы спутниковых радионавигационных систем.
Принципы навигационных измерений с помощью искусственных спутников Земли.
Факторы, влияющие на точность спутниковых радионавигационных систем.
Примерный перечень вопросов к экзамену.
Заключение.
Библиографический список.
Предисловие.
Введение.
Теоретические основы навигации.
Геонавигационная информация.
Небесная сфера.
Системы астронавигации.
Астрокомпасы.
Принцип действия горизонтального астрокомпаса.
Астрономический компас ДАК-ДБ, назначение, технические данные, устройство Структурная схема астрокомпаса ДАК-ДБ.
Фотоследящая система астрокомпаса.
Схема выработки креновой поправки.
Схема выработки истинного курса.
Принцип действия экваториального астрокомпаса.
Астрономический компас АК-59П.
Методы астрономической ориентировки.
Высотный метод (метод кругов равных высот).
Высотно-азимутальный метод (определение координат по одному светилу).
Азимутальный метод.
Автоматические секстанты.
Астроориентаторы горизонтальной системы координат.
Методические и инструментальные погрешности астрокомпасов и астроориентаторов.
Радиотехнические измерители навигационных параметров.
Радиодальномеры.
Фазовый радиодальномер.
Частотный радиодальномер.
Импульсный радиодальномер.
Разностно-дальномерные гиперболические навигационные устройства.
Радионавигационные устройства определения углового положения летательного аппарата.
Фазовый радиомаяк.
Фазовый радиопеленгатор.
Амплитудные радиопеленгаторы.
Амплитудно-фазовые радиопеленгаторы.
Азимутально-дальномерная система ближней навигации.
Дальномерный канал.
Угломерный канал.
Доплеровские измерители путевой скорости и угла сноса.
Навигационный треугольник скоростей.
Методы построения доплеровских измерителей путевой скорости и угла сноса.
Системы счисления пути.
Аэрометрические вычислительные комплексы.
Погрешности навигационных автоматов.
Погрешности, вызванные неполным учётом параметров ветра.
Погрешности навигационных автоматов, вызванные погрешностями определения вектора истинной воздушной скорости.
Погрешности навигационных автоматов, вызванные погрешностями определения курса.
Инструментальные погрешности навигационных автоматов.
Доплеровские вычислительные комплексы.
Инерциальные системы навигации.
Особенности и принципы инерциальной навигации.
Понятие вертикали Земли.
Основные вопросы практического осуществления системы инерциальной навигации.
Классификация инерциальных навигационных систем.
Построение вертикали на подвижном объекте. Маятник Шулера. Геометрическая инерциальная навигационная система.
Полуаналитическая инерциальная навигационная система.
Инерциальная система аналитического типа.
Бесплатформенная ИНС связанного типа.
Бесплатформенная ИНС полусвязанного типа (локально свободная).
Перспективы развития инерциальных систем.
Обзорно-сравнительные навигационные комплексы.
Общие сведения.
Классификация обзорно-сравнительных систем навигации.
Навигационное содержание обзорносравнительных методов измерений.
Обзорно-сравнительные системы навигации.
Телевизионные системы.
Инфракрасные системы.
Радиолокационные системы.
Астрономические системы.
Корреляционно-экстремальные системы.
Интегральные обзорно-сравнительные комплексные системы.
Спутниковые системы навигации.
Назначение и типы спутниковых радионавигационных систем.
Принципы навигационных измерений с помощью искусственных спутников Земли.
Факторы, влияющие на точность спутниковых радионавигационных систем.
Примерный перечень вопросов к экзамену.
Заключение.
Библиографический список.