Учебное пособие. - Красноярск: ИПК СФУ, 2008. - 199 с.
Настоящее издание является частью электронного учебно-методического комплекса по дисциплине «Теория механизмов и машин», включающего учебную программу, учебное пособие, лабораторный практикум, практикум, контрольно-измерительные материалы «Теория механизмов и машин. Банк тестовых заданий», наглядное пособие «Теория механизмов и машин. Презентационные материалы».
Приводятся рекомендации по самостоятельному изучению теоретического материала, дана методика реализации других видов работ, представлены указания по выполнению расчетно-графических работ и курсового проекта.
Предназначены для студентов направлений подготовки бакалавров 190100.62 «Наземные транспортно-технологические комплексы», 190200.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» укрупненной группы 190000 «Транспортная техника и технологии». Содержание Введение
Основные понятия и определения
Понятие технической системы машины и их виды
Приводы и машинные агрегаты
Механизмы и их виды
Типовые механизмы
Звенья механизмов
Кинематические пары
Кинематические цепи
Структура механизмов и ее дефекты
Механизмы с низшими кинематическими парами
Рычажные механизмы
Классификация рычажных механизмов
Структурный анализ рычажных механизмов
Подвижность механизмов
Состав структуры рычажных механизмов
Маневренность пространственных рычажных механизмов
Синтез рычажных механизмов
Качественные показатели рычажных механизмов
Кинематический анализ плоских механизмов
План положений механизма
Метод кинематических диаграмм
Метод кинематических планов
Принципы образования векторных уравнений
План скоростей
План ускорений
Теорема подобия
Динамика плоских рычажных механизмов
Динамические параметры плоских рычажных механизмов
Классификация силовых факторов
Внешние силовые факторы
Внутренние силовые факторы
Теоретические силовые факторы
Теоретические силовые факторы для частных случаев движения
Динамические модели и их параметры
Силовой анализ плоских механизмов
Методы силового анализа
Определение числа неизвестных при силовом анализе
Кинетостатический анализ структурных групп второго класса
Кинетостатический анализ первичного механизма
Теорема И. Е. Жуковского
Динамический анализ плоских механизмов
Режимы движения технической системы
Метод Виттенбауэра
Виброзащита механизмов и машин
Введение в теорию высшей пары
Теорема о высшей кинематической паре
Полюс и центроиды
Основная теорема сопряжения (зацепления)
Механизмы с высшими кинематическими парами
Зубчатые механизмы
Простые зубчатые механизмы
Пространственные механизмы с высшей кинематической парой
Плоские зубчатые механизмы
Эвольвента окружности и ее свойства
Эвольвентное зацепление и его свойства
Эвольвентные зубчатые колеса и их параметры
Методы получения формообразующей поверхности профилей зубьев
Исходный контур и исходный производящий контур
Виды зубчатых колес
Интерференция зубчатых колес
Блокирующий контур
Качественные показатели зубчатых механизмов
Сложные зубчатые механизмы
Однорядные зубчатые механизмы
Многорядные зубчатые механизмы
Многопоточные зубчатые механизмы
Эпициклические зубчатые механизмы
Кинематический анализ планетарных зубчатых механизмов
Дифференциальные зубчатые механизмы
Замкнутые дифференциальные зубчатые механизмы
Коробки передач
Волновые механизмы
Синтез зубчатых механизмов
Синтез зубчатых механизмов с неподвижными осями колес
Условия синтеза планетарных механизмов
Синтез однорядных планетарных механизмов
Метод сомножителей
Оптимизация при синтезе зубчатых механизмов
Кулачковые механизмы
Классификация кулачковых механизмов
Способы замыкания элементов высшей кинематической пары
Основные параметры кулачкового механизма
Структурный анализ плоских кулачковых механизмов
Кинематический анализ плоских кулачковых механизмов
Синтез плоских кулачковых механизмов
Законы движения выходного звена
Определение радиуса исходного контура кулачка
Выбор радиуса ролика
Синтез профилей плоских кулачков вращательного движения
Библиографический список
Настоящее издание является частью электронного учебно-методического комплекса по дисциплине «Теория механизмов и машин», включающего учебную программу, учебное пособие, лабораторный практикум, практикум, контрольно-измерительные материалы «Теория механизмов и машин. Банк тестовых заданий», наглядное пособие «Теория механизмов и машин. Презентационные материалы».
Приводятся рекомендации по самостоятельному изучению теоретического материала, дана методика реализации других видов работ, представлены указания по выполнению расчетно-графических работ и курсового проекта.
Предназначены для студентов направлений подготовки бакалавров 190100.62 «Наземные транспортно-технологические комплексы», 190200.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» укрупненной группы 190000 «Транспортная техника и технологии». Содержание Введение
Основные понятия и определения
Понятие технической системы машины и их виды
Приводы и машинные агрегаты
Механизмы и их виды
Типовые механизмы
Звенья механизмов
Кинематические пары
Кинематические цепи
Структура механизмов и ее дефекты
Механизмы с низшими кинематическими парами
Рычажные механизмы
Классификация рычажных механизмов
Структурный анализ рычажных механизмов
Подвижность механизмов
Состав структуры рычажных механизмов
Маневренность пространственных рычажных механизмов
Синтез рычажных механизмов
Качественные показатели рычажных механизмов
Кинематический анализ плоских механизмов
План положений механизма
Метод кинематических диаграмм
Метод кинематических планов
Принципы образования векторных уравнений
План скоростей
План ускорений
Теорема подобия
Динамика плоских рычажных механизмов
Динамические параметры плоских рычажных механизмов
Классификация силовых факторов
Внешние силовые факторы
Внутренние силовые факторы
Теоретические силовые факторы
Теоретические силовые факторы для частных случаев движения
Динамические модели и их параметры
Силовой анализ плоских механизмов
Методы силового анализа
Определение числа неизвестных при силовом анализе
Кинетостатический анализ структурных групп второго класса
Кинетостатический анализ первичного механизма
Теорема И. Е. Жуковского
Динамический анализ плоских механизмов
Режимы движения технической системы
Метод Виттенбауэра
Виброзащита механизмов и машин
Введение в теорию высшей пары
Теорема о высшей кинематической паре
Полюс и центроиды
Основная теорема сопряжения (зацепления)
Механизмы с высшими кинематическими парами
Зубчатые механизмы
Простые зубчатые механизмы
Пространственные механизмы с высшей кинематической парой
Плоские зубчатые механизмы
Эвольвента окружности и ее свойства
Эвольвентное зацепление и его свойства
Эвольвентные зубчатые колеса и их параметры
Методы получения формообразующей поверхности профилей зубьев
Исходный контур и исходный производящий контур
Виды зубчатых колес
Интерференция зубчатых колес
Блокирующий контур
Качественные показатели зубчатых механизмов
Сложные зубчатые механизмы
Однорядные зубчатые механизмы
Многорядные зубчатые механизмы
Многопоточные зубчатые механизмы
Эпициклические зубчатые механизмы
Кинематический анализ планетарных зубчатых механизмов
Дифференциальные зубчатые механизмы
Замкнутые дифференциальные зубчатые механизмы
Коробки передач
Волновые механизмы
Синтез зубчатых механизмов
Синтез зубчатых механизмов с неподвижными осями колес
Условия синтеза планетарных механизмов
Синтез однорядных планетарных механизмов
Метод сомножителей
Оптимизация при синтезе зубчатых механизмов
Кулачковые механизмы
Классификация кулачковых механизмов
Способы замыкания элементов высшей кинематической пары
Основные параметры кулачкового механизма
Структурный анализ плоских кулачковых механизмов
Кинематический анализ плоских кулачковых механизмов
Синтез плоских кулачковых механизмов
Законы движения выходного звена
Определение радиуса исходного контура кулачка
Выбор радиуса ролика
Синтез профилей плоских кулачков вращательного движения
Библиографический список