Информатика и вычислительная техника
  • формат pdf
  • размер 2,03 МБ
  • добавлен 16 декабря 2016 г.
Слита О.В., Ушаков А.В., Математические основы теории управления: элементы метода пространства состояний
Под ред. А.В. Ушакова; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2008. — 323 с. — ISBN 978-5-85546-423-8.
Кратко излагаются теоретические
Кратко излагаются теоретические положения одноименной дисциплины, подкрепленные примерами решения задач, а также основные положения в необходимом объеме.
Предназначено для студентов специальностей 220401 и 220402. Может быть рекомендовано аспирантам и молодым специалистам, занимающимся моделированием информационных и динамических объектов.
Введение
Элементы векторно-матричного формализма метода пространства состояний
Основные проблемы управления
Алгебраические структуры пространства
Метрические пространства. Примеры метрик
Линейные пространства и операторы. Матрицы линейных операторов
Матричные инварианты и неинварианты. Сингулярное разложение матриц
Канонические формы матриц. Матрицы приведения подобия
Линейные и квадратичные формы. Дифференцирование матриц и функций от векторов по скалярным и векторным
Переменным
Функции от матриц. Матричная экспонента и ее свойства
Линейные матричные уравнения и методы их решения
Дискретное представление сигналов. Теорема в. Котельникова–к. Шеннона.
Анализ и синтез динамических систем методами пространства состояний
Модели «вход-состояние-выход» динамических объектов
Математические модели «вход–выход» объектов управления
Математические модели конечномерных (детерминиро-ванных) воздействий
Математические модели непрерывных конечномерных воздействий
Математические модели дискретных конечномерных воздействий
Реакция динамических систем на конечномерные экзогенные воздействия
Реакция непрерывных динамических систем на конечномерные экзогенные воздействия
Реакция дискретных динамических систем на конечномерные экзогенные воздействия
Реакция динамических систем на бесконечномерные экзогенные воздействия
Реакция непрерывных динамических систем на бесконечномерное экзогенное воздействие типа дельта-функция дирака
Реакция непрерывных динамических систем на экзогенные стационарные в широком смысле стохастические воздействия
Реакция дискретных динамических систем на дискретные экзогенные стационарные в широком смысле стохастические воздействия
Оценка качества систем типа «многомерный вход–многомерный выход». Аппарат минорантных и мажорантных покрытий векторных процессов
Cинтез закона управления динамическим объектом на основе концепции подобия
Модальное управление
Прямое модальное управление
Модальное управление средствами обратной связи
Проблема формирования модальной модели
Модальное управление дискретными объектами
Обобщенное изодромное управление
Информационное обеспечение задач управления средствами динамических наблюдающих устройств
Управление динамическими объектами с неопределен-ными параметрами
Метод в.л. харитонова в исследовании устойчивости динамических систем с интервальными параметрами
Медианное модальное управление динамическими объектами с интервальными параметрами
Обобщенное модальное управление в задаче синтеза параметрически инвариантных систем
Заключение
Бибилиографический список