Солдатов В.В., Маклаков В.В., Жужжалов В.Е., Жиров М.В., Гаврилин П.А. Системы реального времени

Учебно-практическое пособие. – М.: МГУТУ, 2004.
В учебно-практическом пособии в кратком и систематическом виде изложено содержание курса систем реального времени. После каждой темы даны вопросы и тесты, позволяющие контролировать степень усвоения материала.
Введение
Элементы систем реального времени
Характеристики датчиков
Виды датчиков
Сигналы в системах реального времени
Исполнительные механизмы
Обработка сигналов