Томск: Изд-во Томского ун-та, 2016. — 524 с. — ISBN
978-5-7511-2443-4
Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования,
исследования, алгоритмического и программного обеспечения
информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и
мехатронике. В книге подробно рассмотрены общие сведения об
информации ИУС, метрологическом обеспечении и проектировании ИУС.
Особое внимание уделено вариантам ИУС, широко используемых в
робототехнике и мехатронике, системам автоматизированного
проектирования (САПР), системам технического зрения (СТЗ).
Представлено алгоритмическое и программное обеспечение СТЗ, описаны
варианты реализации СТЗ. Важными являются введенные в каждой главе
тесты и контрольные вопросы, а также предоставленный практический
вариант САПР ИУС на основе современных дисциплин:
функционально-стоимостного анализа и методов оптимизации.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника».
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника».